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1. (WO2018007076) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER WENIGSTENS TEILWEISE AUTONOM BEWEGTEN, MOBILEN MEDIZINTECHNISCHEN EINHEIT UND MOBILE MEDIZINTECHNISCHE EINHEIT
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/007076    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/063419
Veröffentlichungsdatum: 11.01.2018 Internationales Anmeldedatum: 02.06.2017
IPC:
A61B 6/10 (2006.01), A61B 6/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS HEALTHCARE GMBH [DE/DE]; Henkestr. 127 91052 Erlangen (DE)
Erfinder: DIRAUF, Franz; (DE).
SCHMIDT, Verena; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 212 077.8 04.07.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER WENIGSTENS TEILWEISE AUTONOM BEWEGTEN, MOBILEN MEDIZINTECHNISCHEN EINHEIT UND MOBILE MEDIZINTECHNISCHE EINHEIT
(EN) METHOD FOR OPERATING AN AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY MOVING, MOBILE MEDICAL UNIT, AND MOBILE MEDICAL UNIT
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE UNITÉ MÉDICO-TECHNIQUE MOBILE, DÉPLACÉE DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME, ET UNITÉ MÉDICO-TECHNIQUE MOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zum Betrieb einer wenigstens teilweise autonom bewegten, mobilen medizintechnischen Einheit (1), aufweisend wenigstens eine Erfassungseinrichtung (6) zur Detektion von möglichen Kollisionsobjekten (9) im Umfeld der Einheit (1) und eine die Erfassungsdaten der Erfassungseinrichtung (6) auswertende Steuereinrichtung (2), die zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb zur Bewegung der Einheit (1) unter Realisierung einer Kollisionsschutzfunktion ausgebildet ist, wobei ein durch die Erfassungsdaten beschriebenes mögliches Kollisionsobjekts (9) durch Auswertung der Erfassungsdaten klassifiziert wird und die Klassifizierung bei dem autonomen Betrieb der Einheit (1), insbesondere bei der Berechnung einer abzufahrenden Trajektorie (20), berücksichtigt wird.
(EN)The invention relates to a method for operating an at least partially autonomously moving, mobile medical unit (1), which has at least one sensing device (6) for detecting possible collision objects (9) in the environment of the unit (1) and a control device (2), which evaluates the sensing data of the sensing device (6) and which is designed to at least partially autonomously operate the movement of the unit (1) while performing a collision protection function, wherein a possible collision object (9) described by the sensing data is classified by evaluating the sensing data and the classification is taken into consideration in the autonomous operation of the unit (1), in particular in the calculation of a trajectory (20) to be traveled.
(FR)Procédé pour faire fonctionner une unité médico-technique mobile (1), déplacée de manière au moins partiellement autonome, présentant au moins un dispositif de détection (6) servant à détecter des objets de collision potentiels (9) dans l'environnement de l'unité (1), et un dispositif de commande (2) évaluant les données de détection du dispositif de détection (6), conçu pour un fonctionnement de manière au moins autonome afin de déplacer l'unité (1) en assurant une fonction de protection contre les collisions, ledit procédé consistant à classifier un objet de collision potentiel (9), décrit par les données de détection, par évaluation des données de détection et à prendre en considération la classification lors du fonctionnement autonome de l'unité (1) notamment lors du calcul d'une trajectoire (20) à parcourir.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)