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1. (WO2018004863) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/004863 Internationale Anmeldenummer PCT/US2017/033139
Veröffentlichungsdatum: 04.01.2018 Internationales Anmeldedatum: 17.05.2017
IPC:
G02B 27/01 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 11/00 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01) ,G06T 17/05 (2011.01)
G Physik
02
Optik
B
Optische Elemente, Systeme oder Geräte
27
Andere optische Systeme; andere optische Geräte
01
Head-up Displays
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
F
Elektrische digitale Datenverarbeitung
3
Eingabeeinrichtungen, in denen digitale Daten in eine von dem Digitalrechner verarbeitbare Form gebracht werden; Ausgabeeinrichtungen, in denen digitale Daten so umgeformt werden, dass sie von dem Ausgabegerät aufgenommen werden können, z.B. Schnittstellenanordnungen
01
Eingabeeinrichtungen oder kombinierte Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen für den Dialog zwischen Benutzer und Rechner
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7
Bildanalyse, z.B. um von einem bitweise organisierten Bild zu einem nicht bitweise organisierten Bild zu gelangen
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
11
Erzeugung von 2D [zweidimensionalen] Bildern
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
17
3D Modellierung für Computergraphik
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
17
3D Modellierung für Computergraphik
05
Geographische Modelle
Anmelder:
MAGIC LEAP, INC. [US/US]; 7500 W. Sunrise Blvd. Plantation, FL 33322, US
Erfinder:
KAEHLER, Adrian; US
BRADSKI, Gary; US
Vertreter:
DELANEY, Karoline; US
Prioritätsdaten:
62/357,28530.06.2016US
Titel (EN) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
(FR) ESTIMATION DE LA POSE DANS UN ESPACE 3D
Zusammenfassung:
(EN) Methods and devices for estimating position of a device within a 3D environment are described. Embodiments of the methods include sequentially receiving multiple image segments forming an image representing a field of view (FOV) comprising a portion of the environment. The image includes multiple sparse points that are identifiable based in part on a corresponding subset of image segments of the multiple image segments. The method also includes sequentially identifying one or more sparse points of the multiple sparse points when each subset of image segments corresponding to the one or more sparse points is received and estimating a position of the device in the environment based on the identified the one or more sparse points.
(FR) L'invention concerne également des procédés et des dispositifs permettant d'estimer la position d'un dispositif dans un environnement 3D. Des modes de réalisation des procédés comprennent la réception séquentielle de multiples segments d'image formant une image représentant un champ de vision comprenant une partie de l'environnement. L'image comprend de multiples points épars qui sont identifiables sur la base en partie d'un sous-ensemble correspondant de segments d'image des multiples segments d'image. Le procédé consiste également à identifier séquentiellement un ou plusieurs points épars des multiples points épars lorsque chaque sous-ensemble de segments d'image correspondant à une ou plusieurs points épars est reçu et à estimer une position du dispositif dans l'environnement en se basant sur une ou plusieurs points épars identifiés.
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)