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1. (WO2017220601) ABTASTVORRICHTUNG ZUM ABTASTEN VOM GRUND VON GEWÄSSERN UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON UNTERWASSERKARTEN

Pub. No.:    WO/2017/220601    International Application No.:    PCT/EP2017/065121
Publication Date: Fri Dec 29 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 13/00
G01S 15/87
G06T 7/593
Applicants: OCEAN MAPS GMBH
Inventors: NEMETZ, Thomas
Title: ABTASTVORRICHTUNG ZUM ABTASTEN VOM GRUND VON GEWÄSSERN UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON UNTERWASSERKARTEN
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung zum Abtasten vom Grund von Gewässern zur automatischen Erzeugung von Unterwasserkarten. Die Abtastvorrichtung umfasst einen Tauchkörper, eine im Tauchkörper angeordnete Kamera zum Erzeugen von den Grund beschreibenden Bilddaten, eine Referenziereinrichtung, die Referenzierinformationen erzeugt, welche den Bilddaten zugeordnet werden, so dass die Position des in den jeweiligen Bilddaten dargestellten Ausschnittes des Grundes definiert ist.