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1. (WO2017220598) VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN VERMESSUNG BEWEGTER OBJEKTE BEI EINER BEKANNTEN BEWEGUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/220598    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/065118
Veröffentlichungsdatum: 28.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 20.06.2017
IPC:
G01B 11/25 (2006.01), G06T 7/579 (2017.01), G06T 7/593 (2017.01)
Anmelder: COGNEX CORPORATION [US/US]; One Vision Drive Natick, MA 01760 (US).
COGNEX ENSHAPE GMBH [DE/DE]; Moritz-von-Rohr-Str. 1A 07743 Jena (DE)
Erfinder: HARENDT, Bastian; (DE)
Vertreter: KRUSPIG, Volkmar; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 111 229.1 20.06.2016 DE
10 2017 113 473.5 20.06.2017 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN VERMESSUNG BEWEGTER OBJEKTE BEI EINER BEKANNTEN BEWEGUNG
(EN) METHOD FOR THE THREE DIMENSIONAL MEASUREMENT OF MOVING OBJECTS DURING A KNOWN MOVEMENT
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE D’OBJETS MOBILES SUIVANT UN DÉPLACEMENT CONNU
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dreidimensionalen Vermessung eines bewegten Objektes bei einer bekannten Bewegung mit folgenden Verfahrensschritten : Projektion einer Mustersequenz aus N Mustern auf das bewegte Objekt, Erfassen einer ersten Bildsequenz aus N Bildern durch eine erste Kamera und Erfassen einer zur ersten Bildsequenz synchronen zweiten Bildsequenz aus N Bildern durch eine zweite Kamera, Ermitteln miteinander korrespondierender Bildpunkte in der ersten Bildsequenz und in der zweiten Bildsequenz, wobei aus den bekannten Bewegungsdaten Trajektorien potentieller Objektpunkte errechnet werden und daraus bestimmte Objektpositionen auf die Bildebenen jeweils der ersten und der zweiten Kamera projiziert werden, wobei die Positionen entsprechender Bildpunkte als eine erste Bildpunkttrajektorie in der ersten Kamera und eine zweite Bildpunkttrajektorie in der zweiten Kamera vorab bestimmt werden und die Bildpunkte entlang der vorab bestimmten Bildpunkttrajektorien miteinander verglichen und auf Korrespondenz geprüft werden und in einem abschließenden Schritt aus den korrespondierenden Bildpunkten mittels Triangulation die dreidimensionale Vermessung des bewegten Objektes erfolgt.
(EN)The invention relates to a method for the three dimensional measurement of a moving object during a known movement comprising the following method steps: Projecting a pattern sequence consisting of N patterns onto the moving object, recording a first image sequence consisting of N images using a first camera and recording a second image sequence synchronous to the first image sequence consisting of N images using a second camera, identifying corresponding image points in the first sequence and in the second sequence, wherein trajectories of potential object points are computed from the known movement data and object positions determined therefrom are projected onto each image plane of the first and second cameras, wherein the positions of corresponding image points are determined in advance as a first image point trajectory in the first camera and a second image point trajectory in the second camera, the image points along the previously determined image point trajectories are compared with one another and checked for correspondence and, in a concluding step, the moving object is measured three dimensionally using triangulation from the corresponding image points.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant la mesure d’un objet mobile qui suit un déplacement connu. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : la projection d’une séquence de motifs composée de N motifs sur l’objet mobile ; la détection, par une première caméra, d’une première séquence d’images composée de N images et la détection, par une seconde caméra, d’une seconde séquence d’images, synchrone à la première séquence d’images et composée de N images ; l’identification de pixels se correspondant les uns les autres dans la première séquence d’images et dans la seconde séquence d’images. À partir des données de déplacement connues, des trajectoires de points potentiels de l’objet sont calculées et des positions de l’objet déterminées à partir de ces trajectoires sont projetées sur les plans d’image de chacune des première et seconde caméras. Les positions de pixels correspondants sont déterminées auparavant en tant que première trajectoire de pixels dans la première caméra et en tant que seconde trajectoire de pixels dans la seconde caméra, et les pixels le long des trajectoires de pixels déterminées auparavant sont comparés les uns aux autres et leur correspondance est vérifiée. Et dans une dernière étape, la mesure tridimensionnelle de l’objet mobile est effectuée au moyen d’une triangulation à partir des pixels correspondants.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)