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1. WO2017220597 - ROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM SENSOR

Veröffentlichungsnummer WO/2017/220597
Veröffentlichungsdatum 28.12.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2017/065117
Internationales Anmeldedatum 20.06.2017
IPC
G05B 19/409 2006.1
GSektion G Physik
05Steuern; Regeln
BSteuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19Programmsteuersysteme
02elektrisch
18Numerische Steuerungen , d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
409gekennzeichnet durch manuelle Dateneingabe oder den Gebrauch von Schalttafeln, z.B. Funktionskontrolle mit der Schalttafel; gekennzeichnet durch Einzelheiten der Schalttafel, durch das Setzen von Parametern
B25J 9/16 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
16Programmsteuerungen
G05B 19/042 2006.1
GSektion G Physik
05Steuern; Regeln
BSteuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19Programmsteuersysteme
02elektrisch
04Programmsteuerungen, die keine numerischen Steuerungen sind, d.h. solche in Ablaufsteuerungen oder Verknüpfungssteuerungen
042mit digitalen Prozessoren
CPC
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
G05B 19/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
G05B 19/409
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
409characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
G05B 2219/23406
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
23Pc programming
23406Programmer device, portable, handheld detachable programmer
G05B 2219/31197
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
31From computer integrated manufacturing till monitoring
31197Near field communication nfc
G05B 2219/34456
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
34Director, elements to supervisory
34456Authorize control of machine, robot if control panel has been connected
Anmelder
  • KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • KOGAN, Yevgen
  • HIETMANN, Gerhard
Vertreter
  • EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE
Prioritätsdaten
10 2016 211 243.023.06.2016DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM SENSOR
(EN) HAND-HELD ROBOT OPERATING DEVICE COMBINATION COMPRISING A SENSOR
(FR) ENSEMBLE APPAREIL DE COMMANDE DE ROBOT PORTATIF MUNI D'UN CAPTEUR
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft einen Roboter-Bedienhandgerätverbund (18), aufweisend eine eigenständige Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15), die ein Gehäuse (19), ein am Gehäuse (19) angeordnetes sicherheitsrelevantes Schaltmittel (20) und eine Kommunikationsvorrichtung (21) zum steuerungstechnischen Verbinden der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit einer Robotersteuerung (12) eines Roboters (1) aufweist, ein eigenständiges mobiles Endgerät (17), das eine Endgeräte-Steuerung (23) und einen Bildschirm (24) zum Anzeigen von Darstellungen aufweist, sowie einen Halter (16), der ausgebildet ist, die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit dem mobilen Endgerät (17) in einer manuell lösbaren Verbundanordnung mechanisch zu verbinden, um den Roboter-Bedienhandgerätverbund (18) zu bilden, wobei die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) wenigstens einen Sensor (25) aufweist, mittels dem in der Verbundanordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mobilem Endgerät (17) eine steuerungstechnische Zuordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mechanisch verbundenem mobilen Endgerät (17) verifiziert wird.
(EN) The invention relates to a hand-held robot operating device combination (18) comprising: - an autonomous safety-related basic control device (15) that includes a housing (19), a safety-relevant switching means (20) on the housing (19), and a communication device (21) for connecting the safety-related basic control device (15) for control purposes to a controller (12) of a robot (1); - an autonomous mobile terminal (17) that includes a terminal controller (23) and a screen (24) for displaying representations; and - a holder (16) designed to mechanically connect the safety-related basic control device (15) to the mobile terminal (17) in a manually detachable combined arrangement so as to form the hand-held robot operating device combination (18); the safety-related basic control device (15) includes at least one sensor (25) by means of which the control-related association between the safety-related basic control device (15) and the mechanically connected mobile terminal (17) is verified in the combined arrangement of the safety-related basic control device (15) and the mobile terminal (17).
(FR) L'invention concerne un ensemble appareil de commande de robot portatif (18), comprenant un dispositif de commande de base de sécurité indépendant (15), composé d'un boîtier (19), d'un dispositif de commutation (20) relatif à la sécurité placé sur le boîtier (19) et d'un dispositif de communication (21) destiné à établir une liaison de commande entre le dispositif de commande de base de sécurité (15) et une commande de robot (12) d'un robot (1), un terminal mobile indépendant (17), qui comporte une commande de terminal (23) et un écran (24) destiné à afficher des représentations, ainsi qu'un support (16) qui est conçu pour relier mécaniquement le dispositif de commande de base de sécurité (15) au terminal mobile (17) en un ensemble détachable manuellement, afin de constituer l'ensemble appareil de commande de robot portatif (18). Selon l'invention, le dispositif de commande de base de sécurité (15) comporte au moins un capteur (25) au moyen duquel, dans l'ensemble constitué par le dispositif de commande de base de sécurité (15) et le terminal mobile (17), une relation de commande entre le dispositif de commande de base de sécurité (15) et le terminal mobile (17) relié mécaniquement est vérifiée.
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