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1. (WO2017220407) FAHRZEUG MIT EINEM FAHRWERK UND EINER ANTRIEBSEINHEIT
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Veröff.-Nr.: WO/2017/220407 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/064562
Veröffentlichungsdatum: 28.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 14.06.2017
IPC:
B62D 15/00 (2006.01) ,B62D 11/20 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH[DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder: GUHL, Tim; DE
Vertreter: EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE; Schirmgasse 268 84028 Landshut, DE
Prioritätsdaten:
10 2016 210 947.220.06.2016DE
Titel (EN) VEHICLE WITH A CHASSIS AND A DRIVE UNIT
(FR) VÉHICULE MUNI D’UN MÉCANISME DE ROULEMENT ET D’UNE UNITÉ D’ENTRAÎNEMENT
(DE) FAHRZEUG MIT EINEM FAHRWERK UND EINER ANTRIEBSEINHEIT
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a vehicle (1) which has a chassis (2) with a frame (3) and multiple non-driven wheels (4) which are rotatably mounted on the chassis (3) and which are designed to support and move the chassis (2) on a track (5). The vehicle also has a drive unit (6) with drive wheels (7, 7.1, 7.2) which are designed to roll on the track (5) in a driven manner. The drive unit (6) has a first motor (M1) which drives a first drive wheel (7.1) of the drive wheels (7), and the drive unit (6) has a second motor (M2) which drives a second drive wheel (7.2) of the drive wheels (7) independently of the first drive wheel (7.1). The vehicle (1) has a rotary bearing (16, 16a, 16b) which supports the drive unit (6) on the chassis (3) and which comprises an automatically switching clutch (8, 8a, 8b) that is designed to allow a rotation of the drive unit (6) about a vertical rotational axis (D) relative to the chassis (3) in the disengaged state of the clutch and to rigidly connect the drive unit (6) to the chassis (3) in the engaged state. The invention additionally relates to a method for actuating such a vehicle (1).
(FR) L’invention concerne un véhicule (1) présentant un mécanisme de roulement (2) comportant un châssis (3) et plusieurs roues (4) non entraînées montées rotatives sur le châssis (3) et conçues pour porter et déplacer le mécanisme de roulement (2) sur une voie de circulation (5), et présentant une unité d’entraînement (6) munie de roues entraînées (7, 7.1, 7.2) qui sont conçues pour rouler en entraînement sur la voie de circulation (5). L’unité d’entraînement (6) présente un premier moteur (M1) qui entraîne la première roue entraînée (7.1) des roues entraînées (7), et l’unité d’entraînement (6) présente un second moteur (M2) qui entraîne la seconde roue entraînée (7.2) des roues entraînées (7) indépendamment de la première roue entraînée (7.1), et le véhicule (1) présente un palier rotatif (16, 16a, 16b) supportant l’unité d’entraînement (6) sur le châssis (3) et comprenant un embrayage automatique (8, 8a, 8b) qui est conçu pour permettre une rotation de l’unité d’entraînement (6) par rapport au châssis (3) autour d’un axe de rotation vertical (D) lorsqu’il est débrayé, et pour relier rigidement l’unité d’entraînement (6) au châssis (3) lorsqu’il est embrayé. L’invention concerne en outre un procédé de commande dudit véhicule (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) aufweisend ein Fahrwerk (2) mit einem Fahrgestell (3) und mehreren an dem Fahrgestell (3) drehbar gelagerten, antriebslosen Rädern (4), die zum Tragen und Verfahren des Fahrwerks (2) auf einer Fahrbahn (5) ausgebildet sind, und aufweisend eine Antriebseinheit (6) mit Antriebsrädern (7, 7.1, 7.2), die zum angetriebenen Abrollen auf der Fahrbahn (5) ausgebildet sind, wobei die Antriebseinheit (6) einen ersten Motor (M1) aufweist, der ein erstes Antriebsrad (7.1) der Antriebsräder (7) antreibt und die Antriebseinheit (6) einen zweiten Motor (M2) aufweist, der ein zweites Antriebsrad (7.2) der Antriebsräder (7) unabhängig von dem ersten Antriebsrad (7.1) antreibt, und das Fahrzeug (1) ein die Antriebseinheit (6) an dem Fahrgestell (3) lagerndes Drehlager (16, 16a, 16b) aufweist, welches eine automatisch schaltende Kupplung (8, 8a, 8b) umfasst, die ausgebildet ist, in ihrem ausgekuppelten Zustand ein Drehen der Antriebseinheit (6) bezüglich des Fahrgestells (3) um eine vertikale Drehachse (D) zuzulassen und in ihrem eingekuppelten Zustand die Antriebseinheit (6) starr mit dem Fahrgestell (3) zu verbinden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Ansteuern eines solchen Fahrzeugs (1).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)