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1. (WO2017220286) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUM ERMITTELN EINER ZU BEFAHRENDEN TRAJEKTORIE UND/ODER ZUM DURCHFÜHREN VON FAHREINGRIFFEN AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEUERUNGSSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG

Pub. No.:    WO/2017/220286    International Application No.:    PCT/EP2017/062842
Publication Date: Fri Dec 29 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/12
G08G 1/01
G08G 1/0967
G05D 1/02
B62D 15/02
G08G 1/16
Applicants: AUDI AG
Inventors: ROTTKAMP, Lukas
HAUBNER, Florian
Title: VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUM ERMITTELN EINER ZU BEFAHRENDEN TRAJEKTORIE UND/ODER ZUM DURCHFÜHREN VON FAHREINGRIFFEN AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEUERUNGSSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
Verfahren zum Betreiben eines zum Ermitteln einer zu befahrenden Trajektorie und/oder zum Durchführen von Fahreingriffen ausgebildeten Fahrzeugsystems (4) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine fahrzeugsystemseitige Kommunikationseinrichtung (5) von einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung (2) eine Spurkarte empfängt, welche aus tatsächlichen Fahrverläufen weiterer Fahrzeuge in der Vergangenheit von der Recheneinrichtung (2) ermittelte, auf einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) bezogene Bewegungsspuren (27-32) beschreibt, und eine fahrzeugsystemseitige Steuereinrichtung (11) in Abhängigkeit der Spurkarte eine durch das Kraftfahrzeug (1) zu befahrende Trajektorie ermittelt und/oder einen Querführungseingriff durchführt.