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1. (WO2017220186) ÜBERWACHUNG EINER ANLAGE MIT WENIGSTENS EINEM ROBOTER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/220186    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/000659
Veröffentlichungsdatum: 28.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 07.06.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: KEIBEL, Andreas; (DE).
RIEDEL, Martin; (DE)
Vertreter: SCHLOTTER, Alexander; Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 007 519.8 20.06.2016 DE
Titel (DE) ÜBERWACHUNG EINER ANLAGE MIT WENIGSTENS EINEM ROBOTER
(EN) MONITORING A PLANT EQUIPPED WITH AT LEAST ONE ROBOT
(FR) SURVEILLANCE D’UNE INSTALLATION COMPRENANT AU MOINS UN ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überwachen einer Anlage mit wenigstens einem Roboter, insbesondere mehreren Robotern (10, 20), umfasst die Schritte: - Überwachen (S50) eines Abstandsbereichs (A10; A20) wenigstens eines Roboters (10, 20) der Anlage; und Überführen (S70) dieses Roboters in einen sicheren Zustand auf Basis einer Erfassung (S20) einer Position wenigstens einer Person (40) innerhalb dieses Abstandsbereichs.
(EN)A method according to the invention for monitoring a plant equipped with at least one robot, in particular a plurality of robots (10, 20), involves the steps of: - monitoring (S50) a safety zone (A10; A20) around at least one robot (10, 20) in the plant; and transferring (S70) said robot into a safe state in the event of the detection (S20) of a position of at least one person (40) within the safety zone.
(FR)L’invention concerne un procédé de surveillance d'une installation comprenant au moins un robot, en particulier plusieurs robots (10, 20), qui comprend les étapes consistant à surveiller (S50) une zone de sécurité (A10 ; A20) d'au moins un robot (10, 20) de l’installation ; et à faire passer (S70) ce robot en état de sécurité sur la base d’une détection (S20) d'au moins une personne (40) positionnée à l’intérieur de cette zone de sécurité.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)