EP2017000408 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINER NOTBREMSUNG IN EINEM FAHRZEUG SOWIE NOTBREMSSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS

1. (WO2017220175) VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINER NOTBREMSUNG IN EINEM FAHRZEUG SOWIE NOTBREMSSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS

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Übersetzung: Original-->Deutsch

Veröff.-Nr.:		WO/2017/220175		Internationale Anmeldenummer		PCT/EP2017/000408
Veröffentlichungsdatum:		28.12.2017		Internationales Anmeldedatum:		03.04.2017

IPC:

B60T 7/22 (2006.01), B60T 8/172 (2006.01)

Anmelder:

WABCO EUROPE BVBA [BE/BE]; Chaussée de la Hulpe 166 1170 Brussels (BE)

Erfinder:

BREUER, Karsten; (DE).
MEYER, Rüdiger; (DE)

Vertreter:

RABE, Dirk-Heinrich; WABCO GmbH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)

Prioritätsdaten:

10 2016 007 631.3

23.06.2016

Titel

(DE) VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINER NOTBREMSUNG IN EINEM FAHRZEUG SOWIE NOTBREMSSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR PERFORMING EMERGENCY BRAKING IN A MOTOR VEHICLE AND EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR PERFORMING THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D'UN FREINAGE D'URGENCE DANS UN VÉHICULE AINSI QUE SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DUDIT PROCÉDÉ

Zusammenfassung:

(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung in einem Fahrzeug (1), insbesondere Nutzfahrzeug, mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen mindestens eines Objektes (10.i, 16.i; i=1,...,3) in einem Umfeld (U) des Fahrzeuges (1) und Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit (P) für das eigene Fahrzeug (1) mit dem mindestens einen erfassten Objekt (10.i, 16.i) zum Erkennen einer Notbremssituation; Autonomes Ansteuern von Betriebsbremsen (5) des Fahrzeuges (1) mit einer Fahrzeug-Soll-Verzögerung zum Durchführen einer Notbremsung, wenn eine Notbremssituation erkannt wurde; Anpassen der Fahrzeug-Soll-Verzögerung während der autonom durchgeführten Notbremsung. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, die Fahrzeug-Soll-Verzögerung in Abhängigkeit mindestens einer fahrdynamischen Kenngröße angepasst wird, wobei die fahrdynamische Kenngröße eine tatsächliche Reaktion des eigenen Fahrzeuges (1) auf die durchgeführte Notbremsung in Bezug auf eine eigene Fahrdynamik charakterisiert und die fahrdynamische Kenngröße während der Notbremsung ermittelt wird.
(EN)The invention relates to a method for performing emergency braking in a vehicle (1), in particularly a utility vehicle, comprising at least the following steps: sensing at least one object (10.i, 16.i; i=1,...,3) in an environment (U) of the vehicle (1) and determining a collision probability (P) for collision of the ego-vehicle (1) with the at least sensed object (10.i, 16.i) in order to identify an emergency braking situation; autonomously controlling service brakes (5) of the vehicle (1) with a vehicle target deceleration in order to perform emergency braking if an emergency braking situation has been identified; adjusting the vehicle target deceleration during the autonomously performed emergency braking. According to the invention, the vehicle target deceleration is adjusted in accordance with at least one driving dynamics parameter, wherein the driving dynamics parameter characterizes an actual reaction of the ego-vehicle (1) to the performed emergency braking with respect to ego driving dynamics and the driving dynamics parameter is determined during the emergency braking.
(FR)La présente invention concerne un procédé de mise en ouvre d'un freinage d'urgence dans un véhicule (1), en particulier dans un véhicule utilitaire, comprenant au moins les étapes consistant : à détecter au moins un objet (10.i, 16.i, i=1,...,3) dans un environnement (U) du véhicule (1) et à déterminer une probabilité de collision (P) dudit véhicule (1), avec l'au moins un objet détecté (10.i, 16.i), pour détecter un freinage d'urgence; à entraîner de manière autonome des freins de service (5) du véhicule (1), avec une décélération cible du véhicule, pour effectuer un freinage d'urgence lorsqu'une situation de freinage d'urgence a été détectée; et à régler la décélération cible du véhicule pendant le freinage d'urgence autonome. Selon l'invention, la décélération cible du véhicule est adaptée en fonction d'au moins une grandeur caractéristique de la conduite dynamique, la grandeur caractéristique de la conduite dynamique caractérisant une réponse réelle du véhicule (1) au freinage d'urgence effectué par rapport à sa propre conduite dynamique et la grandeur caractéristique de la conduite dynamique pendant le freinage d'urgence étant déterminée.

Designierte Staaten:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Veröffentlichungssprache:	German (DE)
Anmeldesprache:	German (DE)

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