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1. (WO2017220092) VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM ERZEUGEN VON ABBILDUNGEN EINES UMFELDMODELLS UND ENTSPRECHENDES FAHRZEUG
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/220092    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2017/200054
Veröffentlichungsdatum: 28.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 20.06.2017
IPC:
G06T 15/10 (2011.01), G06T 19/00 (2011.01), G06T 3/00 (2006.01)
Anmelder: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg (DE)
Erfinder: MILZ, Stefan; (DE).
ARBEITER, Georg; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 211 227.9 23.06.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM ERZEUGEN VON ABBILDUNGEN EINES UMFELDMODELLS UND ENTSPRECHENDES FAHRZEUG
(EN) METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM FOR PRODUCING IMAGES OF A SURROUNDINGS MODEL, AND CORRESPONDING VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE PERMETTANT DE CRÉER DES IMAGES D’UN MODÈLE D’ENVIRONNEMENT ET VÉHICULE CORRESPONDANT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von perspektivisch korrigierten Abbildungen eines gespeicherten dreidimensionalen Umfeldmodells (30) eines Fahrzeugs (20). Ein Kamerabildes (32) wird durch eine Kameraeinrichtung (21) des Fahrzeugs und das erzeugten Kamerabildes (32) auf eine Projektionsfläche (31) in dem Umfeldmodell (30) projiziert. Ein fahrrelevanter Bereich (33) wird in dem gespeicherten dreidimensionalen Umfeldmodell (30) gekennzeichnet und der gekennzeichneten Bereichs (33) auf einen entsprechenden Projektionsflächenbereich (35) der Projektionsfläche (31) projiziert. Eine Abbildung der Projektionsfläche (31) mit dem auf den Projektionsflächenbereich (35) projizierten Bereich (33) wird mittels einer in dem Umfeldmodell (30) frei beweglichen virtuellen Kamera (72) erzeugt und ausgegeben.
(EN)The invention relates to a method for producing images of a stored three-dimensional model (30) of the surroundings of a vehicle (20), said images having been corrected for perspective. A camera shot (32) is produced by a camera device (21) of the vehicle, and the produced camera shot (32) is projected onto a projection surface (31) in the surroundings model (30). A region (33) relevant for driving is marked in said stored three-dimensional surroundings model (30), and this marked region (33) is projected onto a corresponding projection surface area (35) of the projection surface (31). An image of the projection surface (31) with the region (33) projected onto the projection surface area (35) is produced and issued by means of a virtual camera (72) that can move freely in the surroundings model (30).
(FR)L’invention concerne un procédé de création d’images corrigées en perspective d’un modèle d’environnement 3D (30) enregistré d’un véhicule (20). Une image de caméra (32) est projetée par un système de caméra (21) du véhicule et l’image de caméra (32) générée est projetée sur une surface de projection (31) du modèle d’environnement (30). Une zone (33) pertinente en termes de conduite est caractérisée dans le modèle d’environnement 3D (30) enregistré, et la zone (33) caractérisée est projetée sur une zone de surface de projection (35) correspondante de la surface de projection (31). Une image de la surface de projection (31), conjointement avec la zone projetée (30) sur la zone de surface de projection (35), est générée et sortie par l’intermédiaire d’une caméra virtuelle (72) librement mobile dans le modèle d’environnement (30).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)