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1. (WO2017216132) FÜGEEINHEIT, FÜGEEINRICHTUNG UND FÜGEVERFAHREN

Pub. No.:    WO/2017/216132    International Application No.:    PCT/EP2017/064345
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: B23P 19/00
B21J 15/32
B23P 19/06
B25J 11/00
H05K 13/02
H05K 13/04
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: BOZADA, Zafer
HAMAN, Robert
Title: FÜGEEINHEIT, FÜGEEINRICHTUNG UND FÜGEVERFAHREN
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Fügeverfahren und eine Fügeeinheit, mit einem Fügewerkzeug (7), insbesondere Schraubwerkzeug, für Fügeelemente (3), insbesondere Schrauben, bevorzugt Kleinstschrauben. Die Fügeeinheit (2) weist ein bewegliches Magazin (8) für die Fügeelemente (3) auf, das gemeinsam mit dem Fügewerkzeug (7) an einem Gestell (5) angeordnet ist. Die Fügeelemente (3) sind in einem oder mehreren Elementspeichern (10) des Magazins (8) mit vorgegebener Position aufgenommen.