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1. (WO2017215829) AKTUALISIERUNG VON NAVIGATIONSDATEN

Pub. No.:    WO/2017/215829    International Application No.:    PCT/EP2017/060656
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri May 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 21/32
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: EWERT, Marlon Ramon
Title: AKTUALISIERUNG VON NAVIGATIONSDATEN
Abstract:
Ein Verfahren umfasst Schritte des Bestimmens einer Trajektorie eines Kraftfahrzeugs; des Abtastens eines Umfelds des Kraftfahrzeugs entlang der Trajektorie; des Bestimmens, auf der Basis der Abtastung, dass die Trajektorie entlang einer Straße verläuft; des Bestimmens, auf der Basis von Kartendaten, eines Wegs zwischen zwei Punkten der Trajektorie; des Bestimmens einer Abweichung der Trajektorie von dem Weg; und des Aktualisierens der Kartendaten auf der Basis der Trajektorie.