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1. (WO2017215813) SENSORVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

Pub. No.:    WO/2017/215813    International Application No.:    PCT/EP2017/058760
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Apr 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/58
G01S 7/48
G01S 7/481
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: SCHOTT, Dominik Jan
BAUS, Michael
HAS, Remigius
Title: SENSORVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (8) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Sendeeinrichtung (9,10,11) zur Ausgabe eines Lichtstrahls mit einer vorgebbaren Wellenlänge (λι, λ2, λ3), mit wenigstens einer Empfangseinrichtung (13) zum Erfassen des zumindest einen an einem Objekt (2) reflektierten Lichtstrahls der Sendeeinrichtung (9,10,11), und mit einer Einrichtung (17), die in Abhängigkeit von dem zumindest einen erfassten reflektierten Lichtstrahl eine auf das Objekt bezogene Eigenschaft bestimmt. Es ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung (13) ein Sensor- Array (14) zur Erfassung von Wellenlängen und/oder Wellenlängenänderungen der reflektierten Lichtstrahlen von zumindest zwei Sendeeinrichtungen (9,10,11) aufweist, und dass die Einrichtung (17) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der erfassten Wellenlängen und/oder Wellenlängenänderungen zumindest eine Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (2) sowie eine Relativgeschwindigkeit der Sensorvorrichtung (8) zu dem Objekt (2) zu bestimmen.