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1. WO2017211950 - HAPTISCHE RÜCKMELDUNGSVORRICHTUNGEN FÜR EIN MANIPULATORSYSTEM

Veröffentlichungsnummer WO/2017/211950
Veröffentlichungsdatum 14.12.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2017/063956
Internationales Anmeldedatum 08.06.2017
IPC
B25J 9/16 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
16Programmsteuerungen
G06F 3/01 2006.1
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
FElektrische digitale Datenverarbeitung
3Eingabeeinrichtungen, in denen digitale Daten in eine von dem Digitalrechner verarbeitbare Form gebracht werden; Ausgabeeinrichtungen, in denen digitale Daten so umgeformt werden, dass sie von dem Ausgabegerät aufgenommen werden können, z.B. Schnittstellenanordnungen
01Eingabeeinrichtungen oder kombinierte Eingabeeinrichtungen und Ausgabeeinrichtungen für den Dialog zwischen Benutzer und Rechner
CPC
B25J 9/1689
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1689Teleoperation
G05B 2219/40202
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40202Human robot coexistence
G05B 2219/40414
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40414Man robot interface, exchange of information between operator and robot
G05B 2219/40619
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40619Haptic, combination of tactile and proprioceptive sensing
G06F 1/163
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
1Details not covered by groups G06F3/00G06F13/00 and G06F21/00
16Constructional details or arrangements
1613for portable computers
163Wearable computers, e.g. on a belt
G06F 1/1637
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
1Details not covered by groups G06F3/00G06F13/00 and G06F21/00
16Constructional details or arrangements
1613for portable computers
1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
1637Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
Anmelder
  • KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • HIETMANN, Gerhard
  • RIEDEL, Martin
Vertreter
  • MADER, Joachim
  • WUNSCH, Alexander
  • WEGNER, Hans
  • HESS, Peter K.
  • BEST, Bastian
  • HAUPT, Christian
  • HESLEBERGER, Johannes
Prioritätsdaten
20 2016 003 692.110.06.2016DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) HAPTISCHE RÜCKMELDUNGSVORRICHTUNGEN FÜR EIN MANIPULATORSYSTEM
(EN) HAPTIC FEEDBACK DEVICES FOR A MANIPULATOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE RETOUR HAPTIQUE POUR UN SYSTÈME MANIPULATEUR
Zusammenfassung
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine tragbare haptische Rückmeldungsvorrichtung (100) für ein Manipulatorsystem (1), umfassend eine Vielzahl von haptischen Rückmeldungselementen (111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, 141, 142, 143), welche im Wesentlichen ringförmig anordbar sind, um eine tragbare Rückmeldungsvorrichtung (100) zu bilden. Diese ist dazu eingerichtet ein Körperteil (55) eines Benutzers (50) zumindest teilweise zu umschließen. Ferner ist jedes der haptischen Rückmeldungselemente dazu eingerichtet separat angesteuert zu werden, um einem Benutzer (50) eine richtungsspezifische haptische Rückmeldung bereitzustellen, welche einer Manipulator-Information entspricht.
(EN) The invention relates to a wearable haptic feedback device (100) for a manipulator system (1), comprising a plurality of haptic feedback elements (111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, 141, 142, 143), which can be arranged substantially annularly in order to form a wearable feedback device (100). Said feedback device is designed to at least partially extend around a body part (55) of a user (50). Furthermore, each of the haptic feedback elements is designed to be controlled separately in order to provide a user (50) with a direction-specific haptic feedback that corresponds to manipulator information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de retour haptique (100) portable destiné à un système manipulateur (1), et comprenant une pluralité d'éléments de retour haptique (111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, 141, 142, 143) aptes à être disposés sensiblement de manière annulaire pour former un dispositif de retour (100) portable. Le dispositif est conçu pour entourer au moins partiellement une partie (5) du corps d'un utilisateur (50). En outre, chaque élément de retour haptique est conçu pour être commandé séparément pour fournir à un utilisateur (50) un retour haptique spécifique en termes de direction, lequel retour haptique correspondant à une information liée au manipulateur.
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