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1. (WO2017211862) FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER KUPPLUNG ALS ANFAHRELEMENT
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/211862    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/063776
Veröffentlichungsdatum: 14.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 07.06.2017
IPC:
F16D 48/06 (2006.01)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: JONUSCHEIT, Michael; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 209 998.1 07.06.2016 DE
Titel (DE) FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER KUPPLUNG ALS ANFAHRELEMENT
(EN) VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A CLUTCH AS A STARTER ELEMENT
(FR) VÉHICULE ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN EMBRAYAGE COMME UN ÉLÉMENT DE DÉMARRAGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, in dessen Antriebsstrang eine Kupplung, insbesondere eine nasslaufende Lamellenkupplung (3), als Anfahrelement zwischen einer Brennkraftmaschine (1 ) und einem Getriebe (5) geschaltet ist, mit einem Kupplungs-Steuergerät (9), das in Abhängigkeit von aktuellen Fahrbetriebsparametern ein Soll-Kupplungsmoment (MK,soll) ermittelt und einen Kupplungsaktor (11) mit einer, mit dem Soll-Kupplungsmoment (MK,soll) korrelierenden Stellgröße (Δρ) ansteuert, um an der Kupplung (3) ein Ist- Kupplungsmoment (MK,ist) einzustellen, welche Stellgröße (Δρ) in Abhängigkeit vom Soll-Kupplungsmoment (MK,soll) und von einem im Kupplungs-Steuergerät (9) hinterlegten Reibwert (μ) in einer Stelleinheit (1 5) des Kupplungs-Steuergeräts (9) ermittelt wird, und einem Motor-Steuergerät (7), das eine Ist-Motordrehzahl und ein Ist-Motormoment ermittelt und in einem Fahrzeugstillstand bei laufender Brennkraftmaschine (1) die Ist-Motordrehzahl auf eine vordefinierte Leerlaufdrehzahl (nLeeriauf) drehzahlregelt. Erfindungsgemäß ist dem Kupplungs-Steuergerät (9) eine Adaptionseinrichtung (19) zugeordnet, die bei Vorliegen eines Fahrzeugstillstands mit im Leerlauf betriebener Brennkraftmaschine (1) einen Reibwert-Adaptionsvorgang startet, bei dem der Kupplungsaktor (11) in Abhängigkeit von einem Prüf-Kupplungsmoment (MK,Pmf) und einem Prüf- Reibwert (μρΓϋί) mit einer Prüf-Stellgröße (Apprüf) beaufschlagt wird, und zwar unter Erhöhung des Ist-Motormoments auf ein Prüf-Motormoment (MM,pmf) und unter Beibehaltung der auf die Leerlaufdrehzahl (nLeeriauf) geregelten Ist- Motordrehzahl. Die Adaptionseinrichtung (1 9) weist eine Auswerteeinheit (23) aufweist, die aus dem Prüf-Motormoment (MM,prüf), der Prüf-Stellgröße (∆pprüf) und dem Leerlauf-Motormoment (MLeerlauf), das sich im Fahrzeugstillstand bei vollständig geöffneter Kupplung (3) ergibt, einen adaptierten Reibwert (µa) ermittelt, der anstelle des Prüf-Reibwerts (µprüf) im Kupplungs-Steuergerät (9) hinterlegbar ist.
(EN)The invention relates to a vehicle in the drivetrain of which a clutch, in particular a wet-running multi-disc clutch (3) is connected as a starter element between an internal combustion engine (1) and a transmission (5), having a clutch controller (9) which determines a setpoint clutch torque (MK,soll) as a function of current driving operation parameters, and actuates a clutch actuator (11) with a manipulated variable (Δρ) which correlates with the setpoint clutch torque (MK,soll), in order to set an actual clutch torque (MK,ist) at the clutch (3), which manipulated variable (Δρ) is determined as a function of the setpoint clutch torque (MK,soll) and of a coefficient of friction (μ), stored in the clutch controller (9), in an actuation unit (15) of the clutch controller (9), and having an engine controller (7) which determines an actual engine rotational speed and an actual engine torque and adjusts the rotational speed to a predefined idling rotational speed (nidle) in a stationary state of the vehicle with the internal combustion engine (1) running. According to the invention, the clutch controller (9) is assigned an adaptation device (19) which, when the vehicle is in a stationary state with the internal combustion engine (1) operating in the idling mode, starts a coefficient-of-friction adaptation process in which a checking manipulated variable (Apprüf) is applied to the clutch actuator (11) as a function of a checking clutch torque (MK,Pmf) and a checking coefficient of friction (μρΓϋί), specifically while increasing the actual engine torque to a checking engine torque (MM,Pmf) and while maintaining the actual engine rotational speed which is adjusted to the idling rotational speed (nidle). The adaptation device (19) has an evaluation unit (23) which is obtained from the checking engine torque (MM,prüf), the checking manipulated variable (∆pprüf) and an idling engine torque (Midle) which occurs in the stationary state of the vehicle with the clutch (3) completely opened, determines an adapted coefficient of friction (µa) which can be stored in the clutch controller (9) instead of the checking coefficient of friction (µprüf).
(FR)L'invention concerne un véhicule, dans la chaîne cinématique duquel un embrayage, en particulier un embrayage multi-disques humide (3), est monté en tant qu'élément de démarrage entre un moteur à combustion interne (1) et une boîte de vitesses (5). Le véhicule comprend un appareil de commande (9) d'embrayage, qui détermine un couple d'embrayage théorique (MK,soll) en fonction des paramètres actuels de mode de conduite et qui commande un actionneur d'embrayage (11) au moyen d'une grandeur de réglage (Δρ) en corrélation avec le couple d'embrayage théorique (MK,soll), afin de régler un couple d'embrayage réel (MK,ist) sur l'embrayage (3). La grandeur réglante (Δρ) est déterminée en fonction du couple d'embrayage théorique (MK,soll) et d'un coefficient de frottement (μ), mis en mémoire dans l'appareil de commande (9) d'embrayage, dans une unité de réglage (15) de l'appareil de commande (9) d'embrayage. Le véhicule comprend également un calculateur moteur (7), qui détermine un régime moteur réel et un couple moteur réel et qui, lorsque le véhicule est immobilisé et que le moteur à combustion interne (1) tourne, règle le régime moteur réel sur un régime de ralenti (nLeerlauf) prédéfini. Selon l'invention, un dispositif d'adaptation (19) est associé à l'appareil de commande (9) d'embrayage et, lorsque le véhicule est immobilisé et que le moteur à combustion interne (1) fonctionne au ralenti, démarre une procédure d'adaptation de coefficient de frottement, au cours de laquelle une grandeur de réglage de contrôle (Apprüf) est appliquée à l'actionneur (11) d'embrayage en fonction d'un couple d'embrayage de contrôle (MK,Pmf) et d'un coefficient de frottement de contrôle (μprüf), et ce par augmentation du couple moteur réel jusqu'à un couple moteur de contrôle (MM,pmf) et par maintien du régime moteur réel réglé sur le régime au ralenti (nLeerlauf). Le dispositif d'adaptation (19) comprend une unité d'évaluation (23) qui détermine à partir du couple moteur de contrôle (MM,prüf), de la grandeur de réglage de contrôle (∆pprüf) et du couple moteur au ralenti (MLeerlauf), qui se produit lorsque le véhicule est immobilisé et que l'embrayage (3) est entièrement ouvert, un coefficient de frottement (µa) adapté qui peut être mis en mémoire dans l'appareil de commande (9) d'embrayage en lieu et place du coefficient de frottement de contrôle (µprüf).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)