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1. WO2017211532 - VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG EINER WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNG DES MAXIMALEN REIBWERTS AN EINEM AKTUELLEN UND/ODER ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT EINES FAHRZEUGS

Veröffentlichungsnummer WO/2017/211532
Veröffentlichungsdatum 14.12.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2017/061264
Internationales Anmeldedatum 11.05.2017
IPC
B60W 40/068 2012.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
40Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
02Umgebungsbedingungen betreffend
06Straßenzustandsbedingungen
068Reibungskoeffizient der Straße
B60W 50/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
50Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
G06N 7/00 2006.1
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
NRechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
7Rechnersysteme, die auf speziellen mathematischen Modellen basieren
CPC
B60W 2050/0051
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
005Sampling
0051combined with averaging
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2420/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
52Radar, Lidar
B60W 2420/54
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
54Audio sensitive means, e.g. ultrasound
B60W 2510/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2510Input parameters relating to a particular sub-units
20Steering systems
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
Anmelder
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
  • LUCAS AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • SCHLEGEL, Matthias
  • ABHAU, Jochen
  • GILSDORF, Heinz-Joachim
  • KING, Julian
  • KÖHLER, Jochen
  • KRIMMEL, Horst
  • NIEDERBRUCKER, Gerhard
  • TURNER, Lara Ruth
  • WAGNER, Volker
  • ZDYCH, Robert
  • ADLER, Vanessa
  • HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha
  • RAFFAUF, Ralf
  • SIMON, Holger
  • STEIN, Walter
Prioritätsdaten
10 2016 209 984.107.06.2016DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG EINER WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNG DES MAXIMALEN REIBWERTS AN EINEM AKTUELLEN UND/ODER ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR ESTIMATING A PROBABILITY DISTRIBUTION OF THE MAXIMUM COEFFICIENT OF FRICTION AT A CURRENT AND/OR FUTURE WAYPOINT OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE DISTRIBUTION DE PROBABILITÉS DU COEFFICIENT DE FROTTEMENT MAXIMAL EN UN POINT DE PASSAGE ACTUEL ET/OU FUTUR D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Schätzung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung des maximalen Reibwerts (μ) an einem aktuellen und/oder zukünftigen Wegpunkt (s, s*) eines Fahrzeugs. In dem Verfahren wird aus einer ersten Anzahl an Informationen, welche für einen, insbesondere aktuellen, Wegpunkt (s) des Fahrzeugs ermittelt werden oder wurden und welche den max. Reibwert (μ) an dem Wegpunkt (s) des Fahrzeugs charakterisieren, eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (WV1) für den max. Reibwert (μ) an dem Wegpunkt (s) des Fahrzeugs mittels eines Bayesschen Netzes ermittelt.
(EN) The invention describes a method for estimating a probability distribution of the maximum coefficient of friction (μ) at a current and/or future waypoint (s, s*) of a vehicle. In the method, a first number of items of information, which are or have been determined for a waypoint (s), in particular a current waypoint, of the vehicle and characterize the maximum coefficient of friction (μ) at the waypoint (s) of the vehicle, is used to determine a first probability distribution (WV1) for the maximum coefficient of friction (μ) at the waypoint (s) of the vehicle by means of a Bayesian network.
(FR) L'invention concerne un procédé d'estimation d'une distribution de probabilités du coefficient de frottement maximal (μ) en un point de passage (s, s*) actuel et/ou futur d'un véhicule. Selon le procédé, une première distribution de probabilités (WV1) pour le coefficient de frottement maximal (μ) au point de passage (s) du véhicule est déterminée au moyen d'un réseau bayésien à partir d'une pluralité d'informations, lesquelles sont ou ont été déterminées pour un point de passage (s), en particulier actuel, du véhicule, et lesquelles caractérisent le coefficient de frottement maximal (μ) au point de passage (s) du véhicule.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten