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1. WO2017211338 - VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG ZUR UMSETZUNG DES VERFAHRENS

Veröffentlichungsnummer WO/2017/211338
Veröffentlichungsdatum 14.12.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/DE2017/100108
Internationales Anmeldedatum 13.02.2017
IPC
B62D 9/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
9Lenkung von schwenkbaren Rädern, soweit nicht anderweitig vorgesehen
CPC
B62D 9/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
9Steering deflectable wheels not otherwise provided for
002combined with means for differentially distributing power on the deflectable wheels during cornering
Anmelder
  • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • SEIFFER, Alexander
  • MAYER, Marcel Philipp
  • RÖMER, Jürgen
Prioritätsdaten
10 2016 210 126.908.06.2016DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG ZUR UMSETZUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE, AND VEHICLE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE POUR METTRE LEDIT PROCÉDÉ EN OEUVRE
Zusammenfassung
(DE) Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein Fahrzeug mit dem Verfahren vorzuschlagen, welche ein verbessertes Lenkverhalten bei dem Fahrzeug ermöglichen. Dies wird durch ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs 1 erreicht, wobei das Fahrzeug (1) mindestens eine gelenkte Achse (2) mit angetriebenen Rädern (3) aufweist, wobei die angetriebenen Räder (3) über einen radselektiven Antrieb (4) angetrieben werden, wobei das Fahrzeug (1) ein Lenksystem (5) mit einer Lenkkrafteinrichtung (10) aufweist, wobei das Fahrzeug (1) ein erstes Lenkkraftmodul (11) zum Ansteuern der Lenkkrafteinrichtung (10) und ein zweites Lenkkraftmodul (12) zum Ansteuern des radselektiven Antriebs (4) aufweist, mit einem Aktormodul (13) zum Ansteuern des ersten und des zweiten Lenkkraftmoduls (11, 12), wobei diese angesteuert werden, so dass ein Zwischenabschnitt (15) des Lenksystems (5) zwischen der Lenkkrafteinrichtung (10) und den angetriebenen Rädern (3) elastisch verspannt wird, wobei das Aktormodul (13) eine Steuereinrichtung für die Stärke der elastischen Verspannung als eine Stellgröße bildet.
(EN) Wheel-selective traction drives make it possible to influence the lateral dynamics of the vehicle through controlled distribution of the drive power to individual wheels, by varying primarily variables relating to longitudinal dynamics. The aim of the present invention is to provide a method and a vehicle using said method which make it possible to improve the steering behaviour of the vehicle. This is achieved using a method for controlling a vehicle (1), wherein the vehicle (1) comprises at least one steered axle (2) having driven wheels (3), wherein the driven wheels (3) are driven via a wheel-selective drive (4), wherein the vehicle (1) comprises a steering system (5) having a steering-force device (10), wherein the vehicle (1) comprises a first steering-force module (11) for controlling the steering-force device (10) and a second steering-force module (12) for controlling the wheel-selective drive (4), and has an actuator module (13) for controlling the first and second steering-force modules (11, 12), wherein these are controlled such that an intermediate portion (15) of the steering system (5) between the steering-force device (10) and the driven wheels (3) is elastically tensioned, wherein the actuator module (13) is a device for controlling the force of the elastic tensioning as a manipulated variable.
(FR) Les entraînements par traction sélectifs de roues permettent, grâce à une répartition ciblée de la puissance d'entraînement, d'influer sur la dynamique transversale du véhicule, par variation principalement de grandeurs de dynamique longitudinale. La présente invention vise à proposer un procédé et un véhicule s'utilisant avec ledit procédé, qui permettent d'obtenir un meilleur comportement directionnel du véhicule. A cet effet, l'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule 1, ledit véhicule (1) présentant au moins un essieu dirigé (2) muni de roues motrices, les roues motrices (3) étant entraînées par un mécanisme d'entraînement (4) sélectif de roues, le véhicule (1) présentant un système de direction (5) doté d'un dispositif de force de braquage (10), le véhicule (1) comportant un premier module de force de braquage (11) pour assurer la commande du dispositif de force de braquage (10) et un second module de force de braquage (12) pour assurer la commande du mécanisme d'entraînement (4) sélectif de roues, un module d'actionnement (13) pour assurer la commande du premier et du second module de force de braquage (11, 12), lesquels sont commandés de sorte qu'une partie intermédiaire (15) du système de direction (5) est déformée élastiquement entre le dispositif de force de braquage (10) et les roues motrices (3), le module d'actionnement (13) constituant un dispositif de commande pour l'intensité de la déformation élastique en tant que grandeur de commande.
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