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1. (WO2017207384) VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT AUF GRUNDLAGE EINES MAXIMAL VORGEBBAREN RADLENKWINKELS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/207384    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/062533
Veröffentlichungsdatum: 07.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 24.05.2017
IPC:
B60W 30/09 (2012.01)
Anmelder: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Erfinder: GUECHAI, Wael; (DE).
MARASLIS, Christos; (DE).
SATTLER, Stefanie; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 109 856.6 30.05.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT AUF GRUNDLAGE EINES MAXIMAL VORGEBBAREN RADLENKWINKELS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR AVOIDING A COLLISION OF A MOTOR VEHICLE WITH AN OBJECT ON THE BASIS OF A MAXIMUM PRESCRIBABLE WHEEL STEERING ANGLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN OBJET SUR LA BASE D’IN ANGLE DE DIRECTION DE ROUE MAXIMALE PRÉDÉTERMINABLE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (8), bei welchem das Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) bestimmt wird und in Abhängigkeit von der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) zumindest eine kollisionsvermeidende Maßnahme bestimmt wird, wobei ein maximal vorgebbarer Radlenkwinkelbereich (rm) bestimmt wird, in dem maximal vorgebbaren Radlenkwinkelbereich (rm) anhand der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) ein blockierter Radlenkwinkelbereich (rb), für welchen die Kollision mit dem Objekt (8) droht und vermeidbar ist, und ein Warnradlenkwinkelbereich (rw), für welchen keine Kollision mit dem Objekt (8) droht und welcher an den blockierten Radlenkwinkelbereich (rb) angrenzt, bestimmt werden, für den blockierten Radlenkwinkelbereich (rb) eine erste kollisionsvermeidende Maßnahme und für den Warnradlenkwinkelbereich (rw) eine zweite kollisionsvermeidende Maßnahme bestimmt werden.
(EN)The invention relates to a method for avoiding a collision of a motor vehicle (1) with an object (8), in which the object (8) is detected in the surroundings (7) of the motor vehicle (1), a relative position between the motor vehicle (1) and the object (8) is determined, and at least one collision-avoiding measure is determined as a function of the relative position between the motor vehicle (1) and the object (8), wherein a maximum predefinable wheel steering angle range (rm) is determined, a blocked wheel steering angle range (rb) is determined in the maximum predefinable wheel steering angle range (rm) on the basis of the relative position between the motor vehicle (1) and the object (8), which wheel steering angle range (rb) involves a risk of a collision with the object (8) and is avoidable, and a warning wheel steering angle range (rw) which does not involve a risk of a collision with the object (8) and which adjoins the blocked wheel steering angle range (rb) is determined, and a first collision-avoiding measure is determined for the blocked wheel steering angle range (rb), and a second collision-avoiding measure is determined for the warning wheel steering angle range (rw).
(FR)L’invention concerne un procédé pour éviter une collision d’un véhicule automobile (1) avec un objet (8), procédé dans lequel l’objet (8) est détecté dans un environnement (7) du véhicule automobile (1), une position relative entre le véhicule automobile et l’objet (8) est déterminée et au moins une mesure d’évitement de collision est déterminée en fonction de la position relative entre le véhicule automobile (1) et l’objet (8). On détermine une zone d’angle de direction de roue maximale prédéterminable (rm). On détermine dans la zone d’angle de direction de roue maximale prédéterminable (rm), sur la base de la position relative entre le véhicule automobile (1) et l’objet (8), une zone d’angle de direction de roue bloquée (rb) pour laquelle il y a un risque de collision avec l’objet (8) qui peut être évitée, et une zone d’angle de direction de roue (rw) pour laquelle il n’y a aucun risque de collision avec l’objet (8) et qui est adjacente à la zone d’angle de direction de roue bloquée (rb). On détermine pour la zone d’angle de direction de roue bloquée (rb) une première mesure d’évitement de collision et pour la zone d’angle de direction de roue (rw) une deuxième mesure d’évitement de collision.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)