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1. (WO2017207133) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSDYNAMIKREGELUNG BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG WÄHREND EINES AUTONOMEN FAHRVORGANGS
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/207133    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/057748
Veröffentlichungsdatum: 07.12.2017 Internationales Anmeldedatum: 31.03.2017
IPC:
B60W 30/165 (2012.01), B60T 7/22 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: SCHMIDT, Thomas; (DE).
STREHLE, Alfred; (DE).
DIEKMANN, Christoph; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 209 733.4 02.06.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSDYNAMIKREGELUNG BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG WÄHREND EINES AUTONOMEN FAHRVORGANGS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR LONGITUDINAL DYNAMIC REGULATION IN A MOTOR VEHICLE DURING AN AUTONOMOUS DRIVING OPERATION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE LA DYNAMIQUE LONGITUDINALE D’UN VÉHICULE À MOTEUR PENDANT UN PROCESSUS DE CONDUITE AUTONOME
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längsdynamikregelung bei einem Kraftfahrzeug während eines autonomen Fahrvorgangs, bei dem - mittels einer Umfeldsensorik das Vorhandensein eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Vorderfahrzeugs ermittelt wird - mittels der Umfeldsensorik wenigstens eine die Fahrzeuglängsdynamik des Vorderfahrzeugs beschreibende Vorderfahrzeuglängsdynamikgröße ermittelt wird und - abhängig von der Vorderfahrzeuglängsdynamikgröße wenigstens eine Größe ermittelt wird, welche in ein Bremsenregelungssystem des Kraftfahrzeugs eingeht.
(EN)The invention relates to a method for longitudinal dynamic regulation in a motor vehicle during an autonomous driving operation, wherein, by means of an environment sensor system, the presence of a vehicle travelling in front of the motor vehicle is determined, by means of the environment sensor system, at least one front vehicle longitudinal dynamic value is determined which describes the longitudinal dynamic of the vehicle in front, and, depending upon the front vehicle longitudinal dynamic value, at least one value is determined which is entered into a brake regulation system of the motor vehicle.
(FR)L’invention concerne un procédé de régulation de dynamique longitudinale d’un véhicule à moteur pendant un processus de conduite autonome, comprenant les étapes consistant à - déterminer la présence d’un véhicule précédant le véhicule à moteur à l’aide d’un capteur environnemental ; à déterminer au moins un paramètre de dynamique longitudinale du véhicule précédent décrivant la dynamique longitudinale du véhicule à moteur à l’aide du capteur environnemental ; et à déterminer en fonction du paramètre de dynamique longitudinale du véhicule précédent au moins un paramètre qui entre dans un système de régulation de freinage du véhicule à moteur.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)