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1. (WO2017207097) UNTERFAHRSCHLEPPER

Pub. No.:    WO/2017/207097    International Application No.:    PCT/EP2017/000628
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B66F 9/06
B65G 1/137
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: RIEDEL, Martin
ZUMPE, Veronika
Title: UNTERFAHRSCHLEPPER
Abstract:
Ein erfindungsgemäßer Unterfahrschlepper zum Schleppen eines Trägers (500) weist wenigstens ein Antriebsmodul mit einem Antriebs-Fahrwerk, das wenigstens ein Antriebsrad (101 ) aufweist, welches mit einem Fahrantrieb gekoppelt ist, eine mit dem Antriebs-Fahrwerk verbundenen Antriebs-Basis (100) zum Ankoppeln des Trägers, die an dem Antriebs-Fahrwerk in einer Absenkrichtung (A) zu dem Antriebs-Fahrwerk hin absenkbar gelagert ist, und einen Aktuator (10; 10'; 10"; 10"') zum Absenken der Antriebs-Basis in der Absenkrichtung zu dem Antriebs-Fahrwerk hin auf.