WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2017186843) MOTORISIERTES GELENK FÜR EINEN PROGRAMMIERBAREN BEWEGUNGSAUTOMATEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/186843    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/060041
Veröffentlichungsdatum: 02.11.2017 Internationales Anmeldedatum: 27.04.2017
IPC:
B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 9/12 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Anmelder: OVALO GMBH [DE/DE]; Anna-Ohl-Straße 2 65555 Limburg (DE)
Erfinder: GILGES, Siegmar; (DE)
Vertreter: GRABOVAC, Dalibor; (DE).
HOFFMANN, Jürgen; (DE)
Prioritätsdaten:
93043 27.04.2016 LU
Titel (DE) MOTORISIERTES GELENK FÜR EINEN PROGRAMMIERBAREN BEWEGUNGSAUTOMATEN
(EN) MOTORIZED JOINT FOR A PROGRAMMABLE AUTOMATIC MOVING UNIT
(FR) ARTICULATION MOTORISÉE POUR UN ROBOT MANIPULATEUR PROGRAMMABLE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein motorisiertes Gelenk (1) zum Verbinden von zwei relativ zueinander beweglichen Trägern (2, 3) eines programmierbaren Bewegungsautomaten, das einen Antriebsmotor (4) und ein dem Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes Getriebe (6) sowie eine Feststellvorrichtung (16) aufweist. Das Getriebe (6) weist ein drehfest mit einer Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) verbundenes Antriebselement (7), wenigstens ein Zwischenelement (10), das eine andere Drehgeschwindigkeit aufweist, als das Antriebselement, sowie ein Abtriebselement (17) auf, wobei die Feststellvorrichtung (16) dazu ausgebildet und angeordnet ist, unmittelbar das Zwischenelement (10), das Abtriebselement (17) oder ein drehfest mit dem Zwischenelement oder dem Abtriebselement verbundenes Bauteil abzubremsen und zu arretieren.
(EN)The invention relates to a motorized joint (1) for connecting two carriers (2, 3), which are movable relative to one another, of a programmable automatic moving unit, said joint (1) having a drive motor (4) and a transmission (6) connected downstream of the drive motor in the drive train, and also a locking device (16). The transmission (6) has a drive element (7) connected to an output shaft (5) of the drive motor (4) for conjoint rotation, at least one intermediate element (10), which exhibits a different rotational speed from the drive element, and an output element (17), wherein the locking device (16) is configured and arranged to directly brake and stop the intermediate element (10), the output element (17) or a component connected to the intermediate element or the output element for conjoint rotation.
(FR)L’invention concerne une articulation motorisée (1) servant à relier deux supports (2, 3) d’un robot manipulateur programmable, mobiles l’un relativement à l’autre, ladite articulation présentant une transmission (6) montée en sortie du moteur d'entraînement (4) par une liaison de transmission de force motrice, ainsi qu’un dispositif de blocage (16). La transmission (6) comprend un élément d'entraînement (7) solidarisé en rotation avec l'arbre d'entraînement (5) du moteur d'entraînement (4), au moins un élément intermédiaire (10) qui présente une vitesse de rotation différente de celle de l'élément d'entraînement (17), le dispositif de blocage (16) étant conçu et agencé pour freiner et bloquer directement l'élément intermédiaire (10), l'élément d'entraînement (17) ou un composant solidarisé en rotation avec l'élément intermédiaire ou l'élément d'entraînement.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)