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1. (WO2017182968) OPTISCHE VERMESSUNG EINES VERSCHLUSSDECKELS

Pub. No.:    WO/2017/182968    International Application No.:    PCT/IB2017/052256
Publication Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Apr 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
G01N 21/88
G05B 19/418
Applicants: SILGAN WHITE CAP MANUFACTURING GMBH
SILGAN HOLDINGS INC.
Inventors: HARGENS, Sebastian
Title: OPTISCHE VERMESSUNG EINES VERSCHLUSSDECKELS
Abstract:
Optische Vermessung eines Verschlussdeckels Vorrichtung und Verfahren zur optischen Vermessung eines Objekts (12, 14). Ein Roboter (34) mit einem beweglichen Greifer (38) nimmt ein Objekt (12,14) auf. Ein erster ortsfester optischer Sensor (64) ist vorgesehen, zur Ermittlung eines ersten Parameters (OD, OV,...) des Objekts. Ein weiterer ortsfester optischer Sensor (72, 74, 76) ermöglicht die Ermittlung eines weiteren Parameters (CP, CPA,...) des Objekts (12,14). Der Roboter (34) legt das vom Greifer (38) aufgenommene Objekt auf einer Ablagefläche (62) in einem Erfassungsbereich des ersten optischen Sensors (64) ab. Hier wird der erste Parameter (OD) ermittelt und Robbi (34) bewegt das vom Greifer (38) aufgenommene Objekt innerhalb eines weiteren Erfassungsbereichs des weiteren optischen Sensors (72, 74, 76), zur Ermittlung des weiteren Parameters (CP, CPA,...).