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1. (WO2017182389) ELASTISCHES UND STEUERBARES GELENK, ZUR VERWENDUNG IN KÖRPERNAHEN SYSTEMEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/182389    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/058982
Veröffentlichungsdatum: 26.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 13.04.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), F16F 15/023 (2006.01), F16F 15/027 (2006.01), F16F 15/08 (2006.01), F16F 1/38 (2006.01), F16F 1/48 (2006.01), F16F 9/12 (2006.01)
Anmelder: HELMUT-SCHMIDT-UNIVERSITÄT UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR HAMBURG [DE/DE]; Holstenhofweg 85 22043 Hamburg (DE)
Erfinder: MÜLLER, Jens; (DE).
WEIDNER, Robert; (DE).
SCHWEIM, Anne; (DE).
SCHWEIM, Marie; (DE).
GRUBE, Sarah; (DE)
Vertreter: MAIWALD PATENTANWALTS GMBH; Elisenhof Elisenstraße 3 80335 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 004 695.3 20.04.2016 DE
Titel (DE) ELASTISCHES UND STEUERBARES GELENK, ZUR VERWENDUNG IN KÖRPERNAHEN SYSTEMEN
(EN) ELASTIC AND CONTROLLABLE ARTICULATION FOR USE IN BODY AREA SYSTEMS
(FR) ARTICULATION ÉLASTIQUE COMMANDABLE DESTINÉE À ÊTRE UTILISÉE DANS DES SYSTÈMES PRÈS DU CORPS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Zur Realisierung komplexer Drehbewegungen, z.B. eine Drehbewegung die durch eine Linearverschiebung des Momentanpols und Winkeländerung der Drehachse relativ zum Bauteil charakterisiert werden kann, wird eine flexible und unter Umständen adaptiv steuerbare oder programmierbare Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst zumindest zwei Gelenkelemente sowie ein Verbindungselement, kann aber um weitere Elemente wie eine Sensoreinheit, Aktuierungseinheit, Übersetzungs- und Übertragungseinheit, Steuerungseinheit und im Hinblick auf Steifigkeit und Dämpfung speziell ausgelegte Kerne ergänzt werden. Die Steuerung kann beispielsweise nach vorgegebenen Kennlinien, z.B. im Hinblick auf die Achsstellung, oder belastungsabhängig erfolgen. Die Vorrichtung lässt sich z.B. in Exoskeletten, z.B. für untere Extremitäten integrieren, um die Kniebewegung (Beugen und Strecken) im technischen System abzubilden.
(EN)In order to implement complex rotational movements, e.g. a rotational movement that can be characterized by a linear displacement of the current center of rotation and an angular change of the rotational axis relative to the component, the invention proposes a flexible and, under certain circumstances, adaptively controllable or programmable device. The device comprises at least two articulation elements and a connection element, but can be supplemented by further elements such as a sensor unit, an actuating unit, a conversion and transmission unit, a control unit and, with respect to rigidity and damping, specially designed cores. The control can, for example, be carried out according to predetermined characteristic curves, e.g. with respect to the axial position, or as a function of a load. The device can be integrated, for example, into exoskeletons, e.g. for lower extremities, in order to map the knee movement (bending and stretching) in the technical system.
(FR)L'invention propose un dispositif flexible, programmable ou commandable de manière adaptative dans certaines conditions, pour réaliser des mouvements de rotation complexes, tels qu'un mouvement de rotation pouvant être caractérisé par un déplacement linéaire du centre instantané de rotation et une variation angulaire de l'axe de rotation par rapport à la pièce. Ce dispositif comprend au moins deux éléments d'articulation, ainsi qu'un élément de liaison, mais peut être complété par d'autres éléments tels qu'une unité de détection, une unité d'actionnement, une unité de multiplication et de transmission, une unité de commande et des âmes conçues spécialement pour conférer de la rigidité et assurer un amortissement. La commande peut être effectuée par exemple selon des caractéristiques prédéfinies, notamment relativement à la position de l'axe, ou en fonction de la charge. Ce dispositif peut être intégré p. ex. dans des exosquelettes, notamment pour les extrémités inférieures, pour représenter le mouvement du genou (flexion et extension) dans des systèmes techniques.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)