WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2017182126) ÜBERWACHUNG DES ARBEITSRAUMS EINES ROBOTERS AUF EINDRINGENDE OBJEKTE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/182126    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/000511
Veröffentlichungsdatum: 26.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 20.04.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/4061 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: SETTELE, Norbert; (DE)
Vertreter: SCHLOTTER, Alexander; Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 004 902.2 22.04.2016 DE
Titel (DE) ÜBERWACHUNG DES ARBEITSRAUMS EINES ROBOTERS AUF EINDRINGENDE OBJEKTE
(EN) MONITORING THE WORKING SPACE OF A ROBOT FOR INTRUDING OBJECTS
(FR) SURVEILLANCE DE L’ESPACE DE TRAVAIL D’UN ROBOT QUANT À LA PÉNÉTRATION D’OBJETS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein Verfahren zum Überwachen des Arbeitsraums eines Roboters (1), wobei die kinematischen Parameter, z.B. Position (P) oder Geschwindigkeit (v), eines in den Überwachungs- (U) oder Arbeitsraum (A) eindringenden Objekts (4) ermittelt werden (S20), und in Abhängigkeit dieser Parameter eine Sicherheitsreaktion, z.B. ein Warnsignal, eine Stillsetzung oder Reduzierung der Geschwindigkeit des Roboters, zur Reduzierung eines Kollisionsrisikos ausgelöst wird (S50-S90). Die Position (P) bzw. die Geschwindigkeit (v) des Objekts (4) kann mittels eines Radars oder einer Tiefenbildkamera (3) erfasst werden.
(EN)The invention relates to a method for monitoring the working space of a robot (1), wherein the kinematic parameters, for example position (P) or speed (v), of an object (4) intruding into the monitoring space (U) or working space (A) are determined (S20), and, depending on said parameters, a safety reaction, for example, a warning signal, a shutdown or reduction in the speed of the robot in order to reduce the risk of a collision, is triggered (S50-S90). The position (P) or the speed (v) of the object (4) can be sensed by means of a radar or a depth image camera (3).
(FR)Procédé pour surveiller l’espace de travail d’un robot (1), les paramètres cinématiques, par ex. la position (P) ou la vitesse (v), d’un objet (4) pénétrant dans l’espace de surveillance (U) ou de travail (A) étant déterminés (S20), et, en fonction des ces paramètres, une réaction de sécurité, par ex. un signal d’avertissement, une immobilisation ou une réduction de vitesse du robot, étant déclenchée pour réduire le risque de collision (S50-S90). La position (P) ou la vitesse (v) de l’objet (4) peut être déterminée au moyen d’un radar ou d’une caméra à image en profondeur (3).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)