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1. (WO2017178187) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSKRITISCHEN GIERBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/178187    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/056287
Veröffentlichungsdatum: 19.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 16.03.2017
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60W 40/114 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: FU, Chengxuan; (DE).
SELVAKUMAR, Solomon Devakiruba; (IN)
Prioritätsdaten:
10 2016 206 077.5 12.04.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSKRITISCHEN GIERBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SAFETY-CRITICAL YAW MOVEMENT OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN MOUVEMENT D'EMBARDÉE D'UN VÉHICULE, CONSTITUANT UN RISQUE POUR LA SÉCURITÉ
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer sicherheitskritischen Gierbewegung eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren weist einen Schritt des Vergleichens eines Vorgabesignals (231), das eine ermittelte Soll-Gierrate des Fahrzeugs (100) bezogen auf eine voraussichtliche Trajektorie des Fahrzeugs (100) repräsentiert, mit einem Messsignal (225) auf, das eine aufgrund einer tatsächlichen Trajektorie des Fahrzeugs (100) gemessene Ist-Gierrate des Fahrzeugs (100) repräsentiert, um ein Vergleichssignal (233) zu erzeugen. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Überprüfens des Vergleichssignals (233) dahin gehend auf, ob eine Amplitude des Vergleichssignals (233) einen ersten Schwellenwert überschreitet, um bei einem Überschreiten des ersten Schwellenwerts ein Prüfsignal (235) bereitzustellen. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Untersuchens des Vergleichssignals (233) dahin gehend, ob eine Frequenz des Vergleichssignals (233) einen zweiten Schwellenwert überschreitet, ansprechend auf das Prüfsignal (235) auf, um bei einem Überschreiten des zweiten Schwellenwerts ein Untersuchungssignal (237) bereitzustellen. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Gierbewegungssignals (239), das die sicherheitskritische Gierbewegung des Fahrzeugs (100) repräsentiert, ansprechend auf das Untersuchungssignal (237) auf.
(EN)The invention relates to a method for determining a safety-critical yaw movement of a vehicle (100). The method comprises a step of comparing a specification signal (231), which represents a determined target yaw rate of the vehicle (100) based on an anticipated trajectory of the vehicle (100), to a measurement signal (225), which represents an actual yaw rate of the vehicle (100) based on an actual trajectory of the vehicle (100), in order to generate a comparison signal (233). The method also comprises a step of examining the comparison signal (223) as to whether an amplitude of the comparison signal (233) exceeds a first threshold, in order to provide a test signal (235), in the case of the first threshold being exceeded. The method furthermore comprises a step of examining the comparison signal (233) as to whether a frequency of the comparison signal (233) exceeds a second threshold, responding to the test signal (235), in order to provide an examination signal (237) upon exceeding the second threshold. In addition, the method comprises a step of providing a yaw movement signal (239), which represents the safety-critical yaw movement of the vehicle (100), responding to the examination signal (237).
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un mouvement d'embardée d'un véhicule (100), constituant un risque pour la sécurité. Le procédé comprend une étape de comparaison d'un signal prédéterminé (231) qui représente un taux d'embardée théorique (100) déterminé du véhicule (100) par rapport à la trajectoire estimée du véhicule (100), avec un signal de mesure (225), qui représente un taux d'embardée réel du véhicule (100) mesuré sur la base de la trajectoire effective du véhicule (100), de manière à produire un signal de comparaison (233). Ledit procédé comprend également un procédé de vérification du signal de comparaison (233) de manière à voir si une amplitude du signal de comparaison (233) passe au-dessus d'une première valeur seul, de sorte à préparer un signal de vérification (235) en cas de dépassement de la première valeur seuil. Ledit procédé comprend en outre une étape d'examen du signal de comparaison (233) de manière à voir si une fréquence du signal de comparaison (233) passe au-dessus d'une deuxième valeur seuil en réponse au signal de vérification, de manière à préparer un signal d'examen (237) en cas de dépassement de la deuxième valeur seuil. Par ailleurs, le procédé comprend une étape de préparation d'un signal de mouvement d'embardée (239) qui représente le mouvement d'embardée du véhicule, qui constitue un risque pour la sécurité, en réponse au signal d'examen (237).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)