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1. (WO2017174655) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES PARAMETERS EINES VERSCHLUSSELEMENTES
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Veröff.-Nr.: WO/2017/174655 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/058108
Veröffentlichungsdatum: 12.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 05.04.2017
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 25.01.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
02
Sensoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13
Steuerungen für Manipulatoren
08
mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren
Anmelder:
BATTENBERG ROBOTIC GMBH & CO. KG [DE/DE]; Zum Stempel 11 35043 Marburg, DE
Erfinder:
BATTENBERG, Günther; DE
Vertreter:
STOFFREGEN, Hans-Herbert; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 106 488.208.04.2016DE
Titel (EN) METHOD FOR DETECTING A PARAMETER OF A CLOSURE ELEMENT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN PARAMÈTRE D'UN ÉLÉMENT DE FERMETURE
(DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES PARAMETERS EINES VERSCHLUSSELEMENTES
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for detecting at least one characteristic parameter of a closure element (12) closing an opening. By means of a handling device (10), a movement is imposed on the closure element (12), wherein at least the interacting force between the closure element and the handing device during the movement is determined by means of a first sensor (20) integrated in the handling device, and position changes of the closure element during the movement sequence are detected by means of a second sensor (26).
(FR) L'invention concerne un procédé de détection d'au moins un paramètre caractéristique d'un élément de fermeture (12) qui assure l'obturation d'une ouverture. Un appareil de manipulation (10) force le mouvement de l'élément de fermeture (12), au moins la force agissant entre l'élément de fermeture et l'appareil de manipulation, lors dudit mouvement, est déterminée au moyen d'un premier capteur (20) intégré dans l'appareil de manipulation, et un deuxième capteur (26) assure la détection des modifications de position de l'élément de fermeture pendant le déroulement du mouvement.
(DE) Verfahren zum Erfassen eines Parameters eines Verschlusselementes Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines charakteristischen Parameters eines eine Öffnung verschließenden Verschlusselementes (12). Dabei wird mittels eines Handhabungsgeräts (10) dem Verschlusselement (12) eine Bewegung aufgezwungen wird, wobei zumindest die bei der Bewegung zwischen dem Verschlusselement und dem Handhabungsgerät wechselwirkende Kraft mittels eines in dem Handhabungsgerät integrierten ersten Sensors (20) ermittelt wird, und mittels eines zweiten Sensors (26) werden Positionsveränderungen des Verschlusselementes während des Bewegungsablaufs erfasst.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)