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1. (WO2017174655) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES PARAMETERS EINES VERSCHLUSSELEMENTES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/174655    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/058108
Veröffentlichungsdatum: 12.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 05.04.2017
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    25.01.2018    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Anmelder: BATTENBERG ROBOTIC GMBH & CO. KG [DE/DE]; Zum Stempel 11 35043 Marburg (DE)
Erfinder: BATTENBERG, Günther; (DE)
Vertreter: STOFFREGEN, Hans-Herbert; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 106 488.2 08.04.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES PARAMETERS EINES VERSCHLUSSELEMENTES
(EN) METHOD FOR DETECTING A PARAMETER OF A CLOSURE ELEMENT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN PARAMÈTRE D'UN ÉLÉMENT DE FERMETURE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zum Erfassen eines Parameters eines Verschlusselementes Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines charakteristischen Parameters eines eine Öffnung verschließenden Verschlusselementes (12). Dabei wird mittels eines Handhabungsgeräts (10) dem Verschlusselement (12) eine Bewegung aufgezwungen wird, wobei zumindest die bei der Bewegung zwischen dem Verschlusselement und dem Handhabungsgerät wechselwirkende Kraft mittels eines in dem Handhabungsgerät integrierten ersten Sensors (20) ermittelt wird, und mittels eines zweiten Sensors (26) werden Positionsveränderungen des Verschlusselementes während des Bewegungsablaufs erfasst.
(EN)The invention relates to a method for detecting at least one characteristic parameter of a closure element (12) closing an opening. By means of a handling device (10), a movement is imposed on the closure element (12), wherein at least the interacting force between the closure element and the handing device during the movement is determined by means of a first sensor (20) integrated in the handling device, and position changes of the closure element during the movement sequence are detected by means of a second sensor (26).
(FR)L'invention concerne un procédé de détection d'au moins un paramètre caractéristique d'un élément de fermeture (12) qui assure l'obturation d'une ouverture. Un appareil de manipulation (10) force le mouvement de l'élément de fermeture (12), au moins la force agissant entre l'élément de fermeture et l'appareil de manipulation, lors dudit mouvement, est déterminée au moyen d'un premier capteur (20) intégré dans l'appareil de manipulation, et un deuxième capteur (26) assure la détection des modifications de position de l'élément de fermeture pendant le déroulement du mouvement.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)