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1. (WO2017174576) FERNSTEUERGERÄT FÜR GROßMANIPULATOR MIT STEUERHEBEL
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2017/174576    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/057981
Veröffentlichungsdatum: 12.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 04.04.2017
IPC:
E04G 21/04 (2006.01), B66C 13/06 (2006.01), B66C 13/40 (2006.01), A63H 30/04 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
Anmelder: SCHWING GMBH [DE/DE]; Heerstr. 9 - 27 44653 Herne (DE)
Erfinder: HENIKL, Johannes; (DE).
VIERKOTTEN, Reiner; (DE)
Vertreter: SCHNEIDERS & BEHRENDT; Huestr. 23 44787 Bochum (DE).
ISFORT, Olaf; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 106 352.5 07.04.2016 DE
Titel (DE) FERNSTEUERGERÄT FÜR GROßMANIPULATOR MIT STEUERHEBEL
(EN) REMOTE CONTROL DEVICE FOR A LARGE MANIPULATOR HAVING A CONTROL LEVER
(FR) UNITÉ DE TÉLÉCOMMANDE POUR GRAND MANIPULATEUR À LEVIER DE COMMANDE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Steuerung von Großmanipulatoren, insbesondere Verteilermasten von Autobetonpumpen, mit einem Fernsteuergerät (1), durch das eine aktive Schwingungsdämpfung des Großmanipulators ein- und ausschaltbar ist und das mindestens einen Steuerhebel (2) aufweist, der am Fernsteuergerät (1) um mindestens eine orthogonal zu seiner Längsachse (Z) verlaufende Schwenkachse (X,Y) schwenkbar gelagert ist, der um eine Grundstellung schwenkbar gelagert ist und der je nach Schwenkwinkel bezogen auf seine Grundstellung einen inneren Nullstellungsbereich (5) und einen äußeren Fahrbereich (7) aufweist, wobei die aktive Schwingungsdämpfung eingeschaltet ist, wenn der Steuerhebel (2) sich im Fahrbereich (7) befindet. Aufgabe der Erfindung ist, die aktive Schwingungsdämpfung in Betrieb zu halten, auch wenn der Steuerhebel (2) nicht im Fahrbereich (7) ist, ohne dabei die Bedienbarkeit wesentlich zu erschweren, um so Schwingungen auch nach einem abrupten Stopp oder im Förderbetrieb wirksam zu dämpfen. Die Erfindung schlägt zur Lösung dieser Aufgabe vor, dass der Steuerhebel (2) dazu eingerichtet ist, die aktive Schwingungsdämpfung einzuschalten, ohne eine Bewegung des Großmanipulators zu bewirken.
(EN)The invention relates to an apparatus for controlling large manipulators, in particular placing booms of truck-mounted concrete pumps, comprising a remote control device (1), by means of which active vibration damping of the large manipulator can be switched on and off and which has at least one control lever (2), which is mounted on the remote control device (1) for pivoting about at least one pivot axis (X, Y) extending orthogonally to the longitudinal axis of the control lever and is mounted for pivoting around a base position and has an inner zero position region (5) and an outer driving region (7) in accordance with the pivoting angle with respect to the base position of the control lever, wherein the active vibration damping is switched on when the control lever (2) is in the driving region (7). The problem addressed by the invention is that of keeping the active vibration damping in operation even when the control lever (2) is not in the driving region (7), without making the operability considerably more difficult, in order to thus effectively damp vibrations even after an abrupt stop or during pumping operation. In order to solve said problem, according to the invention, the control lever (2) is designed to switch on the active vibration damping without causing movement of the large manipulator.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande de grands manipulateurs, en particulier de mâts de distribution de pompes d’autobétonnière, comprenant une unité de télécommande (1), au moyen de laquelle un amortisseur de vibrations actif du grand manipulateur peut être activé et désactivé et qui comporte au moins un levier de commande (2) qui est monté sur l’unité de télécommande (1) de façon à pouvoir pivoter sur au moins un axe de pivotement (X, Y) s’étendant orthogonalement à son axe longitudinal (Z), qui est monté de façon à pouvoir pivoter autour d’une position de base et qui comporte, en fonction de l’angle de pivotement par rapport à sa position de base, une zone de position neutre intérieure (5) et une zone de déplacement extérieure (7), l’amortissement de vibrations active étant activé lorsque le levier de commande (2) se trouve dans la zone de déplacement (7). Le but de l’invention est de maintenir l’amortissement de vibrations actif en fonctionnement, même si le levier de commande (2) n’est pas dans la zone de déplacement (7), sans entraver de manière significative son fonctionnement, afin d’amortir efficacement les vibrations même après un arrêt brutal ou pendant le transport. Pour atteindre ce but, l’invention propose d’adapter le levier de commande (2) de façon à activer l’amortissement de vibrations actif sans déplacer le grand manipulateur.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)