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1. (WO2017169069) VEHICLE CONTROL APPARATUS
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Veröff.-Nr.: WO/2017/169069 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2017/003259
Veröffentlichungsdatum: 05.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 31.01.2017
IPC:
B60W 40/105 (2012.01) ,B60W 30/192 (2012.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,F02D 29/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
40
Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
10
Fahrzeugbewegung betreffend
105
Geschwindigkeit
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
18
Antreiben des Fahrzeuges
192
Abschwächen von Problemen betreffend das Hochfahren oder Abschalten von Leistung im Antriebsstrang, z.B. Anfahren einer kalten Brennkraftmaschine
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
40
Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
02
Umgebungsbedingungen betreffend
06
Straßenzustandsbedingungen
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
02
Brennkraftmaschinen; mit Heißgas oder Abgasen betriebene Kraftmaschinenanlagen
D
Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen
29
Steuerung oder Regelung von Brennkraftmaschinen, die durch Vorrichtungen gekennzeichnet ist, welche von der Brennkraftmaschine angetrieben werden, z.B. mittels Einflussgrößen von außerhalb der Brennkraftmaschine, mit Ausnahme des Falls, dass die angetriebenen Vorrichtungen Teile oder wesentliches Zubehör der Brennkraftmaschine selber sind
02
besonders für Brennkraftmaschinen, die Fahrzeuge antreiben; besonders für Brennkraftmaschinen, die neigungs-verstellbare Propeller antreiben
Anmelder:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Erfinder:
谷道 太雪 TANIMICHI Taisetsu; JP
Vertreter:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Prioritätsdaten:
2016-06703430.03.2016JP
Titel (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Zusammenfassung:
(EN) The present invention provides a vehicle control apparatus which allows a vehicle to safely negotiate a bump smoothly without feeling unusual to the driver of the vehicle. This vehicle control apparatus is characterized by comprising: a strain sensor output value acquisition unit that acquires the output value of a strain sensor (113) mounted to a drive shaft (115) for driving wheels (116); and a vehicle behavior detection unit that detects when the wheels (116) start moving on the basis of when the output value of the strain sensor decreases from the value when the wheels (116) are in the stopped state.
(FR) La présente invention concerne un appareil de commande de véhicule qui permet à un véhicule de négocier en toute sécurité une bosse sans à-coups, sans sensation inhabituelle pour le conducteur du véhicule. Cet appareil de commande de véhicule est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'acquisition de valeur de sortie de capteur de contrainte qui acquiert la valeur de sortie d'un capteur de contrainte (113) installé sur un arbre d'entraînement (115) servant à entraîner des roues (116) ; et une unité de détection de comportement de véhicule qui détecte le moment où les roues (116) commencent à se déplacer sur la base du moment où la valeur de sortie du capteur de contrainte diminue par rapport à la valeur lorsque les roues (116) sont à l'arrêt.
(JA) 本発明は、ドライバに違和感を与えることなく、円滑な動作で安全に段差を乗り越えさせることができる車両制御装置を得る。本発明の車両制御装置は、車輪(116)を駆動する駆動軸(115)に取り付けられたひずみセンサ(113)の出力値を取得するひずみセンサ出力値取得部と、前記ひずみセンサの出力値が前記車輪(116)の停止状態における値から減少したことに基づいて、前記車輪(116)の動き出しを検出する車両挙動検出部と、を備えることを特徴とする。
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)