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1. (WO2017168423) SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS GUIDANCE OF VEHICLES
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Veröff.-Nr.: WO/2017/168423 Internationale Anmeldenummer PCT/IL2017/050390
Veröffentlichungsdatum: 05.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 29.03.2017
IPC:
G08G 5/04 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01)
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
5
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder Überwachung für Luftfahrzeuge
04
Anti-Kollisions-Systeme
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
Anmelder:
AERIALGUARD LTD [IL/IL]; 538/4 Hatamar St. 306000 Or Akiva, IL
Erfinder:
ORR, Itai; IL
Vertreter:
FRYDMAN, Idan; Pearl Cohen Zedek Latzer Baratz P.O. Box 7198 Tel Aviv 6107121, IL
Prioritätsdaten:
24483830.03.2016IL
Titel (EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS GUIDANCE OF VEHICLES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTONOME DE VÉHICULES
Zusammenfassung:
(EN) Systems and methods for autonomous guidance of one or more vehicles that are at least partially controlled by a computer, the system including an onboard unit, the onboard unit is onboard a vehicle, and a command center, configured to allow communication between the onboard unit and the command center, wherein said onboard unit comprises a processor and at least one sensor, and wherein the system is configured to receive information about a planned path and about obstacles from at least one of the sensors, and the command center, calculate a set of guidance solutions, according to at least one of an obstacle avoidance algorithm and a predefined guidance rule, choose a guidance solution having maximal efficiency according to the predefined guidance rule, and apply the chosen guidance solution.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés de guidage autonome d'un ou de plusieurs véhicules qui sont au moins partiellement commandés par un ordinateur, le système comprenant une unité embarquée, l'unité embarquée se trouvant à bord d'un véhicule, et un centre de commande, configuré pour permettre une communication entre l'unité embarquée et le centre de commande, ladite unité embarquée comprenant un processeur et au moins un capteur, et le système étant configuré pour recevoir des informations concernant un trajet planifié et concernant des obstacles provenant d'au moins un des capteurs, et le centre de commande, calculer un ensemble de solutions de guidage, en fonction d'au moins un algorithme d'évitement d'obstacle et/ou d'une règle de guidage prédéfinie, choisir une solution de guidage présentant une efficacité maximale selon la règle de guidage prédéfinie, et appliquer la solution de guidage choisie.
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)