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1. (WO2017167580) VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM INITIIEREN ODER DURCHFÜHREN EINES KOOPERATIVEN FAHRMANÖVERS
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Veröff.-Nr.: WO/2017/167580 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/056121
Veröffentlichungsdatum: 05.10.2017 Internationales Anmeldedatum: 15.03.2017
IPC:
H04W 4/02 (2009.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
H Elektrotechnik
04
Elektrische Nachrichtentechnik
W
Drahtlose Kommunikationsnetze
4
Dienste oder Einrichtungen, die speziell an drahtlose Kommunikationsnetze angepasst sind
02
Dienste, die den Standort der Benutzer oder der Endgeräte verwenden
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16
Anti-Kollisions-Systeme
Anmelder: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT[DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Erfinder: RECH, Bernd; DE
GLÄSER, Stefan; DE
ENGEL, Monique; DE
LEHMANN, Bernd; DE
KLEINAU, Sandra; DE
GÜNTHER, Hendrik-Jörn; DE
BUBURUZAN, Teodor; DE
KÖHNKE, Axel; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 205 142.329.03.2016DE
Titel (EN) METHOD, DEVICES AND COMPUTER PROGRAM FOR INITIATING OR CARRYING OUT A COOPERATIVE DRIVING MANOEUVRE
(FR) PROCÉDÉS, DISPOSITIFS ET LOGICIEL DE DÉMARRAGE OU DE RÉALISATION D’UNE MANŒUVRE DE CONDUITE COOPÉRATIVE
(DE) VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM INITIIEREN ODER DURCHFÜHREN EINES KOOPERATIVEN FAHRMANÖVERS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method, devices and a computer program for initiating and/or carrying out a cooperative driving manoeuvre. The method for initiating a cooperative driving manoeuvre comprises providing a driving intention message for vehicles in an environment of a vehicle (100). The driving intention message comprises information relating to an intention of a driver or an at least partially automatic vehicle control system of the vehicle (100) to carry out a driving manoeuvre. The method comprises obtaining (110) information relating to a driving intention. The driving intention is based on the intention to carry out the driving manoeuvre. The method also comprises determining (120) a position of the vehicle (100). The method further comprises determining (130) the driving intention message, based on the information relating to the driving intention. In addition, the method comprises calculating (140) transmission parameters for the driving intention message. The transmission parameters comprise a repetition rate and a transmission time. The calculation (140) is based on a desired likelihood of receipt of the driving intention message, the driving intention and the position of the vehicle. Furthermore, the method comprises providing (150) the driving intention message as a direct vehicle-to-vehicle message for the vehicles in the environment of the vehicle (100) based on the transmission parameters.
(FR) L’invention concerne des procédés, des dispositifs et un logiciel de démarrage et/ou de réalisation d’une manœuvre de conduite coopérative. Le procédé de démarrage d’une manœuvre de conduite coopérative comprend la production d’un message d’intention de conduite de véhicules dans l’environnement d’un véhicule (100). Le message d’intention de conduite comprend des informations concernant l’intention d’un conducteur ou d’un système de commande de véhicule au moins partiellement automatique du véhicule (100) d’effectuer une manœuvre de conduite. Le procédé comprend l’obtention (110) d’informations concernant une intention de conduite. L’intention de conduire repose sur l’intention d’effectuer la manœuvre de conduite. Le procédé comprend en outre la détermination (120) d’une position du véhicule (100). Le procédé comprend en outre la détermination (130) du message d’intention de conduite reposant sur des informations concernant l’intention de conduite. Le procédé comprend en outre le calcul (140) de paramètres de transmission du message d’intention de conduite. Les paramètres de transmission comprennent un taux de répétition et un instant d’émission. Le calcul (140) repose sur la probabilité de réception souhaitée du message d’intention de conduite, l’intention de conduite et la position du véhicule. Le procédé comprend en outre la production (150) du message d’intention de conduite en tant que message véhicule-à-véhicule direct pour les véhicules se trouvant dans l’environnement du véhicule (100) sur la base des paramètres de transmission.
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren, Vorrichtungen und ein Computerprogramm zum Initiieren und/oder Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers. Das Verfahren zum Initiieren eines kooperativen Fahrmanövers umfasst Bereitstellen einer Fahrintentionsnachricht für Fahrzeuge in einer Umgebung eines Fahrzeugs (100). Die Fahrintentionsnachricht umfasst Information über eine Intention eines Fahrers oder eines zumindest teilautomatischen Fahrzeugsteuersystems des Fahrzeugs (100), ein Fahrmanöver durchzuführen. Das Verfahren umfasst Erhalten (110) von Information über eine Fahrintention. Die Fahrintention basiert auf der Intention zum Durchführen des Fahrmanövers. Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (120) einer Position des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (130) der Fahrintentionsnachricht, basierend auf der Information über die Fahrintention. Das Verfahren umfasst ferner Berechnen (140) von Übertragungsparametern für die Fahrintentionsnachricht. Die Übertragungsparameter umfassen eine Wiederholrate und einen Sendezeitpunkt. Das Berechnen (140) basiert auf einer gewünschten Empfangswahrscheinlichkeit der Fahrintentionsnachricht, der Fahrintention und der Position des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen (150) der Fahrintentionsnachricht als direkte Fahrzeug-zu- Fahrzeug-Nachricht für die Fahrzeuge in der Umgebung des Fahrzeugs (100) basierend auf den Übertragungsparametern.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)