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1. (WO2017167492) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE

Pub. No.:    WO/2017/167492    International Application No.:    PCT/EP2017/053208
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Feb 15 00:59:59 CET 2017
IPC: G05B 19/41
G05B 13/04
Applicants: WAGO VERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH
Inventors: BARINBERG, Viktor
HANSEN, Dirk
HELLER, Ulrich
Title: VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln einer elektrischen Maschine. Das Verfahren umfasst dabei ein Bereitstellen eines momentanen Eingangssignals für ein momentanes Eingangsintervall. Ferner umfasst das Verfahren ein Berechnen von Zwischenwerten für in der Zukunft liegende Zwischenintervalle basierend auf dem momentanen Eingangssignal und entweder einem in der Vergangenheit liegenden Eingangssignal oder mindestens einem in der Vergangenheit liegenden Zwischenwert. Ferner umfasst das Verfahren ein Regeln der Maschine in einem Regelintervall basierend auf einem für das Regelintervall gültigen Zwischenwert. Die jeweiligen Zwischenintervalle sind dabei kürzer als das Eingangsintervall und das Regelintervall.