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1. WO2017144278 - VOLLSTÄNDIGE KOMPENSATION VON WALZENEXZENTRIZITÄTEN

Veröffentlichungsnummer WO/2017/144278
Veröffentlichungsdatum 31.08.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2017/052813
Internationales Anmeldedatum 09.02.2017
IPC
B21B 37/66 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
21Mechanische Metallbearbeitung ohne wesentliches Zerspanen des Werkstoffs; Stanzen von Metall
BWalzen von Metall
37Steuer- oder Regeleinrichtungen oder -verfahren, besonders ausgebildet für Metallwalzwerke oder für das damit hergestellte Walzgut
58Walzkraftsteuerung oder -regelung; Walzspaltsteuerung oder -regelung
66Systeme zur Walzenexzentrizitätskompensation
CPC
B21B 37/58
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
58Roll-force control; Roll-gap control
B21B 37/66
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
58Roll-force control; Roll-gap control
66Roll eccentricity compensation systems
Anmelder
  • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • KURZ, Matthias
  • SCHMIDT, Birger
Vertreter
  • ZUSAMMENSCHLUSS METALS@LINZ, NR. 598
Prioritätsdaten
16156857.123.02.2016EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VOLLSTÄNDIGE KOMPENSATION VON WALZENEXZENTRIZITÄTEN
(EN) COMPLETE COMPENSATION OF ROLL ECCENTRICITIES
(FR) COMPENSATION COMPLÈTE D'EXCENTRICITÉS DE CYLINDRES
Zusammenfassung
(DE) Ein Walzgerüst zum Walzen eines flachen Walzguts (3) aus Metall weist einen oberen Walzensatz (U) und einen unteren Walzensatz (L) mit entsprechenden Arbeitswalzen (1U, 1L) und Stützwalzen (2U, 2L) auf. In einem Normalbetrieb wird das flache Walzgut (3) gewalzt. Hierbei ermittelt eine Steuereinrichtung (4) kontinuierlich anhand von ersten und zweiten Größen (RUB, RLB, φ1UB, φ1LB, RUW, RLW, φ2UW, φ2LW), die für eine Exzentrizität der Stützwalzen (2U, 2L) und der Arbeitswalzen (1U, 1L) des Walzgerüsts als Funktion einer Drehstellung (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) mindestens einer Walze (1U, 1L, 2U, 2L) des Walzgerüsts charakteristisch sind, einen von der Drehstellung (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) abhängigen Kompensationswert (ε). Die Steuereinrichtung (4) korrigiert einen Walzspaltsollwert (s*) für das Walzgerüst um den Kompensationswert (ε) und beaufschlagt das Walzgerüst entsprechend. Hierbei werden die Drehstellung (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) nur der Arbeitswalzen (1U, 1L) oder nur der Stützwalzen (2U, 2L) des Walzgerüsts erfasst. Die Drehstellungen (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) der anderen Walzen (1U, 1L, 2U, 2L) werden aus den erfassten Drehstellungen (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) ermittelt. Für die ermittelten Drehstellungen (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) wird jedoch jeweils das Passieren einer Referenzdrehstellung erfasst und der Steuereinrichtung (4) zugeführt.
(EN) A roll stand for rolling a flat rolling material (3) made of metal has an upper set (U) of rolls and a lower set (L) of rolls with corresponding working rolls (1U, 1L) and support rolls (2U, 2L). The flat rolling material (3) is rolled during a normal operation. In this way, based on first and second variables (RUB, RLB, φ1UB, φ1LB, RUW, RLW, φ2UW, φ2LW) that are characteristic for an eccentricity of the support rolls (2U, 2L) and the working rolls (1U, 1L) of the roll stand according to an angular position (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) of at least one roll (1U, 1L, 2U, 2L) of the roll stand, a control device (4) continuously determines a compensation value (ε) that is dependent on the angular position (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW). The control device (4) corrects a roll gap target value (s*) for the roll stand with the compensation value (ε) and correspondingly acts on the roll frame. In this way, the angular positions (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) of only the working rolls (1U, 1L) or only the support rolls (2U, 2L) of the roll frame are detected. The angular positions (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) of the other rolls (1U, 1L, 2U, 2L) are determined from the detected angular positions (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW). However, for the determined angular positions (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW), the respective occurrence of a reference angular position is detected and supplied to the control device (4).
(FR) L'invention concerne une cage de laminage pour le laminage d'un produit laminé (3) plat en métal, présentant un jeu de cylindres (U) supérieur et un jeu de cylindres (L) inférieur pourvus de cylindres de travail (1U, 1L) et de cylindres d'appui (2U, 2L) correspondants. Dans un fonctionnement normal, le produit laminé (3) est laminé à plat. Ce faisant, un dispositif de commande (4) détermine en continu, à l'aide de premières et de deuxièmes grandeurs (RUB, RLB, φ1UB, φ1LB, RUW, RLW, φ2UW, φ2LW), qui sont caractéristiques de l'excentricité des cylindres d'appui (2U, 2L) et des cylindres de travail (1U, 1L) de la cage de laminage en fonction d'une position de rotation (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) d'au moins un cylindre (1U, 1L, 2U, 2L) de la cage de laminage, une valeur de compensation (ε) qui dépend de la position de rotation (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW). Le dispositif de commande (4) corrige une valeur de consigne (s*) de la fente de laminage pour la cage de laminage de la valeur de compensation (ε) et met la cage de laminage sous pression de manière correspondante. On n'enregistre la position de rotation (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) que des cylindres de travail (1U, 1L) ou que des cylindres d'appui (2U, 2L) de la cage de laminage. Les positions de rotation (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) des autres cylindres (1U, 1L, 2U, 2L) sont déterminées à partir des positions de rotation (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) enregistrées. Pour les positions de rotation (φ UB, φ UW, φ LB, φ LW) déterminées, on enregistre cependant à chaque fois une position de rotation de référence et celle-ci est transmise au dispositif de commande (4).
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