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1. (WO2017141325) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD
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Veröff.-Nr.: WO/2017/141325 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2016/054322
Veröffentlichungsdatum: 24.08.2017 Internationales Anmeldedatum: 15.02.2016
IPC:
G01B 11/02 (2006.01) ,G01B 11/26 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
02
zum Messen der Länge, Breite oder Dicke
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
26
zum Messen von Winkeln oder Kegeln; zum Prüfen der Achsrichtungen
Anmelder:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Erfinder:
入江 洋 IRIE Hiroshi; JP
下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
Vertreter:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
Prioritätsdaten:
Titel (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置および情報処理方法
Zusammenfassung:
(EN) An image processing device (1) according to the present invention is provided with: an image acquisition unit (11); an elevation angle detection unit (12); and a processing unit (13). The image acquisition unit (11) acquires an image of the exterior of a moving body captured by an imaging unit mounted on the moving body. For example, the elevation angle detection unit (12) detects respective elevation angles, of a plurality of features included in the image, from the moving body on the basis of the acquired image. The processing unit (13) obtains height information and inclination information of the moving body on the basis of the elevation angles of the plurality of detected features, the heights of the plurality of features from a reference position, and the distances from the moving body to the respective features.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image (1) pourvu : d'une unité d'acquisition d'image (11) ; d'une unité de détection d'angle d'élévation (12) ; et d'une unité de traitement (13). L'unité d'acquisition d'image (11) acquiert une image de l'extérieur d'un corps mobile, capturée par une unité d'imagerie montée sur le corps mobile. Par exemple, l'unité de détection d'angle d'élévation (12) détecte des angles d'élévation respectifs, d'une pluralité d'éléments compris dans l'image, par rapport au corps mobile sur la base de l'image acquise. L'unité de traitement (13) obtient des informations de hauteur et des informations d'inclinaison du corps mobile sur la base des angles d'élévation de la pluralité d'éléments détectés, les hauteurs de la pluralité d'éléments par rapport à une position de référence, et les distances entre le corps mobile et les éléments respectifs.
(JA) 本発明の情報処理装置(1)は、画像取得部(11)と、仰角検出部(12)と、処理部(13)とを備える。画像取得部(11)は、移動体に搭載される撮像部によって撮像される移動体の外部の画像を取得する。たとえば、仰角検出部(12)は、取得された画像に基づいて、画像に含まれる複数の地物について、地物の移動体からの仰角を検出する。処理部(13)は、検出された複数の地物の仰角と、複数の地物の基準位置からの高さと、移動体と各地物との距離とに基づいて、移動体の高さ情報および傾き情報を求める。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)