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1. WO2017089140 - BODENREINIGUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM REINIGEN EINER BODENFLÄCHE

Veröffentlichungsnummer WO/2017/089140
Veröffentlichungsdatum 01.06.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2016/077286
Internationales Anmeldedatum 10.11.2016
IPC
A47L 9/28 2006.1
ASektion A Täglicher Lebensbedarf
47Möbel; Haushaltsgegenstände oder Haushaltsgeräte; Kaffeemühlen; Gewürzmühlen; Staubsauger allgemein
LWaschen oder Reinigen im Haushalt; Staubsauger allgemein
9Einzelteile oder Zubehör von Staubsaugern, z.B. mechanische Vorrichtungen zum Regulieren der Saugkraft oder zum Erzeugen einer pulsierenden Wirkung; Aufbewahrungsvorrichtungen, besonders ausgebildet für Staubsauger oder Teile davon; Laufrollen, besonders ausgebildet für Staubsauger
28Einbau der elektrischen Ausrüstung, z.B. Anpassung oder Anbringung im Staubsauger; elektrische Vorrichtungen zum Steuern von Staubsaugern
CPC
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 9/2815
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2805Parameters or conditions being sensed
281the amount or condition of incoming dirt or dust
2815using optical detectors
A47L 9/2826
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2805Parameters or conditions being sensed
2826the condition of the floor
A47L 9/2852
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2836characterised by the parts which are controlled
2852Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
A47L 9/2857
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2857User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
G06F 3/017
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
Anmelder
  • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • ROSSKOPF, Christian
  • DÜNNE, Markus
  • KOHLER, Norman
  • WENZEL, Karl Engelbert
Vertreter
  • HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB
Prioritätsdaten
10 2015 120 221.223.11.2015DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) BODENREINIGUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM REINIGEN EINER BODENFLÄCHE
(EN) FLOOR-CLEANING SYSTEM AND METHOD FOR CLEANING A FLOOR SURFACE
(FR) SYSTÈME DE NETTOYAGE DES SOLS ET PROCÉDÉ POUR NETTOYER LA SURFACE D'UN SOL
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem, umfassend - ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (12) zum Reinigen einer Bodenfläche (20), das eine Steuereinheit (32), ein ansteuerbares Fahrwerk (30), mindestens ein Reinigungsaggregat (34), ein Lokalisierungsglied (64) und ein Kommunikationsglied (66) aufweist; und - ein tragbares Zusatzgerät (14) für einen Benutzer (16), das eine Bedieneinheit (76), eine Steuereinheit (70) und ein Kommunikationsglied (72) aufweist, wobei vom Benutzer (16) über die Bedieneinheit (76) ein Reinigungsauftrag an das Bodenreinigungsgerät (12) auslösbar und dieser an das Bodenreinigungsgerät (12) übermittelbar ist, die Bodenfläche (20) am Benutzerstandort zu reinigen, wobei eine Positionsinformation betreffend den Benutzerstandort an das Bodenreinigungsgerät (12) übertragbar ist, und wobei das Bodenreinigungsgerät (12) zum Benutzerstandort verfahrbar und die Bodenfläche (20) am Benutzerstandort mit dem mindestens einen Reinigungsaggregat (34) gemäß dem Reinigungsauftrag reinigbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bodenreinigung.
(EN) The invention relates to a floor-cleaning system, comprising a self-propelled and self-steering floor-cleaning apparatus (12) for cleaning a floor surface (20), which floor-cleaning apparatus has a control unit (32), a controllable chassis (30), at least one cleaning unit (34), a locating component (64), and a communication component (66); and a portable auxiliary apparatus (14) for a user (16), which auxiliary apparatus has an operating unit (76), a control unit (70), and a communication component (72), wherein a cleaning order to the floor-cleaning apparatus (12) to clean the floor surface (20) at the user location can be triggered by the user (16) by means of the operating unit (76) and said cleaning order can be transmitted to the floor-cleaning apparatus (12), wherein position information concerning the user location can be transferred to the floor-cleaning apparatus (12), and wherein the floor-cleaning apparatus (12) can be moved to the user location and the floor surface (20) at the user location can be cleaned by means of the at least one cleaning unit (34) in accordance with the cleaning order. The invention further relates to a method for floor cleaning.
(FR) L'invention concerne un système de nettoyage des sols comprenant : un appareil de nettoyage des sols (12) autopropulsé et autodirecteur pour nettoyer la surface d'un sol (20) et qui présente une unité de commande (32), un châssis dirigeable (30), au moins un ensemble de nettoyage (34), un module de localisation (64) et un module de communication (66) ; et un accessoire portatif (14) destiné à un utilisateur (16), cet accessoire présentant une unité de contrôle (76), une unité de commande (70) et un module de communication (72), un ordre de nettoyage destiné à l’appareil de nettoyage des sols (12) pouvant être déclenché par l’utilisateur (16) au moyen de l’unité de contrôle (76) et celui-ci pouvant être transmis à l’appareil de nettoyage des sols (12) pour nettoyer la surface du sol (20) à l'endroit où se trouve l'utilisateur. Une information de position concernant l'endroit où se trouve l'utilisateur pouvant être transmise à l'appareil de nettoyage des sols (12) et l'appareil de nettoyage des sols (12) pouvant se déplacer jusqu'à l'endroit où se trouve l'utilisateur et la surface du sol (20) pouvant être nettoyée avec au moins un ensemble de nettoyage (34), conformément à l'ordre de nettoyage, à l'endroit où se trouve l'utilisateur. L'invention concerne par ailleurs un procédé de nettoyage des sols.
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