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1. WO2017081229 - FLÜSSIGKEITSHANDHABUNGSVORRICHTUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2017/081229
Veröffentlichungsdatum 18.05.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2016/077395
Internationales Anmeldedatum 11.11.2016
IPC
B25J 9/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
02gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen
B25J 9/10 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
10gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
CPC
B25J 9/0084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
B25J 9/0096
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0096co-operating with a working support, e.g. work-table
B25J 9/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
023Cartesian coordinate type
B25J 9/104
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
104with cables, chains or ribbons
Anmelder
  • LABOMATIC INSTRUMENTS AG [CH]/[CH]
Erfinder
  • MARCHAND, Claude, Louis
Vertreter
  • MANITZ FINSTERWALD PATENTANWÄLTE PARTMBB
Prioritätsdaten
10 2015 119 472.411.11.2015DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) FLÜSSIGKEITSHANDHABUNGSVORRICHTUNG
(EN) LIQUID HANDLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE LIQUIDE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitshandhabungsvorrichtung zum Übertragen von Flüssigkeit in und aus Behältnissen, die in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene angeordnet sind, die durch eine X-Achse und eine senkrecht zu der X- Achse stehende Y-Achse aufgespannt ist, in Richtung einer senkrecht zu dieser Ebene stehenden, im Wesentlichen vertikalen Z-Achse. Die Flüssigkeitshandha- bungsvorrichtung umfasst einen in Richtung der X-Achse verfahrbaren X-Schlitten, an welchem ein Arm mit einem in Richtung der Y-Achse verfahrbaren Y-Schlitten vorgesehen ist, der ggf. zur Anbringung zumindest eines in der Z-Achse verfahrbaren Z-Schlittens ausgebildet ist, Ein X-Antriebsmotor dient zum Antreiben des X-Schlittens über ein X-Kraftübertragungsmittel und ein Y-Antriebsmotor dient zum Antreiben des Y-Schlittens über ein Y-Kraftübertragungsmittel. Beide Motoren sind ortsfest. Das Y-Kraftübertragungsmittel ist mit dem X-Schlitten derart gekoppelt, dass einerseits eine Verfahrbewegung des X-Schlittens dem Y-Schlitten eine Verfahrbewegung aufprägt und andererseits dem Y-Schlitten über den Y-Antriebsmotor eine weitere Verfahrbewegung derart überlagerbar ist, dass eine beliebige Position des Y-Schlittens erreichbar ist. Jedes X-Kraftübertragungsmittel umfasst einen Riemen, insbesondere einen Zahnriemen, und jedes Y-Kraftübertragungsmittel umfasst einen Riemen, insbesondere einen Zahnriemen, und eine Umlaufspindel.
(EN)
The invention relates to a liquid handling device for transporting liquid into and out of containers, which are arranged on a substantially horizontal plane defined by an x-axis and a y-axis perpendicular to the x-axis, in the direction of a substantially vertical z-axis perpendicular to said plane. The liquid handling device comprises an x-slide which can be moved in the direction of the x-axis and on which an arm with a y-slide is provided that can be moved in the direction of the y-axis, said slide being designed for optionally attaching at least one z-slide which can be moved in the z-axis. An x-drive motor is used to drive the x-slide via an x-force transmission means, and a y-drive motor is used to drive the y-slide via a y-force transmission means. Both motors are stationary. The y-force transmission means is coupled to the x-slide such that a displacement movement of the x-slide imprints a displacement movement onto the y-slide, and an additional displacement movement is imprinted onto the y-slide via the y-drive motor such that any position of the y-slide can be reached. Each x-force transmission means comprises a belt, in particular a toothed belt, and each y-force transmission means comprises a belt, in particular a toothed belt, and a rotating spindle.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de manipulation de liquide destiné à transférer un liquide dans des récipients et à l'extérieur de récipients qui sont agencés dans un plan sensiblement horizontal qui est sous-tendu par un axe X et un axe Y perpendiculaire à l'axe X, en direction d'un axe Z perpendiculaire à ce plan et sensiblement vertical. Le dispositif de manipulation de liquide comprend un chariot X mobile en direction de l'axe X et sur lequel est situé un bras présentant un chariot Y mobile en direction de l'axe Y, ledit chariot Y étant conçu, le cas échéant, pour le montage d'au moins un chariot Z mobile dans l'axe Z. Un moteur d'entraînement X sert à entraîner le chariot X par l'intermédiaire d'un moyen de transmission de force X et un moteur d'entraînement Y sert à entraîner le chariot Y par l'intermédiaire d'un moyen de transmission de force Y. Les deux moteurs sont fixes. Le moyen de transmission de force Y est accouplé au chariot X de telle sorte que d'une part un mouvement de déplacement du chariot X imprime un mouvement de déplacement au chariot Y et que d'autre part un autre mouvement de déplacement peut être superposé au chariot Y par l'intermédiaire du mouvement d'entraînement Y, de telle manière qu'une position quelconque du chariot Y peut être atteinte. Chaque moyen de transmission de force X comprend une courroie, en particulier une courroie dentée, et chaque moyen de transmission Y comprend une courroie, en particulier une courroie dentée, et une broche rotative.
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