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1. WO2017080859 - PLANAR-POSITIONIERVORRICHTUNG UND POSITIONIERTISCH

Veröffentlichungsnummer WO/2017/080859
Veröffentlichungsdatum 18.05.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2016/076193
Internationales Anmeldedatum 31.10.2016
IPC
H02K 41/03 2006.01
HElektrotechnik
02Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
KDynamoelektrische Maschinen
41Antriebssysteme, in denen ein starrer Körper entlang einer Bahn entsprechend dem dynamoelektrischen Zusammenwirken zwischen dem Körper und einem Magnetfeld, das der Bahn entlang wandert, bewegt wird
02Linearmotoren; Motoren mit sektorförmigen Ständern
03Synchronmotoren; Schrittmotoren; Reluktanzmotoren
H02K 3/26 2006.01
HElektrotechnik
02Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
KDynamoelektrische Maschinen
3Einzelheiten der Wicklungen
04Wicklungen, gekennzeichnet durch die Gestalt, die Form oder den Aufbau des Leiters, z.B. mit Stableitern
26aus gedruckten Leitern bestehend
H01F 27/28 2006.01
HElektrotechnik
01Grundlegende elektrische Bauteile
FMagnete; Induktivitäten; Transformatoren; Auswahl der Werkstoffe hinsichtlich ihrer magnetischen Eigenschaften
27Einzelheiten von Transformatoren oder Induktivitäten allgemein
28Spulen; Wicklungen; leitende Verbindungen
H05K 1/16 2006.01
HElektrotechnik
05Elektrotechnik, soweit nicht anderweitig vorgesehen
KGedruckte Schaltungen; Gehäuse oder konstruktive Einzelheiten von elektrischen Geräten; Herstellung von Baugruppen aus elektrischen Elementen
1Gedruckte Schaltungen
16mit eingebauten, gedruckten elektrischen Schaltelementen, z.B. gedruckter Widerstand, Kondensator, Spule
CPC
H01F 27/2804
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
27Details of transformers or inductances, in general
28Coils; Windings; Conductive connections
2804Printed windings
H02K 15/03
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
15Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
02of stator or rotor bodies
03having permanent magnets
H02K 2201/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
2201Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
18Machines moving with multiple degrees of freedom
H02K 3/26
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
3Details of windings
04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
26consisting of printed conductors
H02K 41/031
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
41Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
02Linear motors; Sectional motors
03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
031of the permanent magnet type
H02K 7/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Anmelder
  • PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • GLÖSS, Rainer
Vertreter
  • VOLKMAR KRUSPIG
Prioritätsdaten
10 2015 222 482.113.11.2015DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) PLANAR-POSITIONIERVORRICHTUNG UND POSITIONIERTISCH
(EN) PLANAR POSITIONING APPARATUS AND POSITIONING TABLE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT PLAN ET TABLE DE POSITIONNEMENT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Planar-Positioniervorrichtung, mit einem Stator, der eine Spulenanordnung aus Flachspulen umfasst, einem in Betriebslage der Positioniervorrichtung dem Stator gegenüberliegend angeordneten Läufer, der eine planare Magnetanordnung aus mehreren Magnetreihen aufweist, wobei die durch die planare Magnetanordnung aufgespannte Ebene parallel zur Ebene der Spulenariordnung angeordnet ist, einer Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Lage des Läufers relativ zum Stator, und einer Auswertungs- und Steuereinrichtung zur Auswertung von Positionssignalen der Positionserfassungseinrichtung und zur Steuerung einer Bestromung der Spulenanordnung zur Positionssteuerung des Läufers bezüglich des Stators, wobei die Spulenanordnung je n x 3 ( n ≥ 1) miteinander verschachtelte, langgestreckte Flachspulen in einer ersten und zweiten Ausrichtung der Spulenanordnung umfasst, die im größten Teil ihres Verlaufes als Leiterzüge einer ersten Ebene einer Mehrebenen-Leiterplatte ausgeführt sind, und die Leiterzüge der drei zusammengehörenden Flachspulen Überkreuzungsbereiche einschließen, die in einer zweiten Ebene der Mehrebenen-Leiterplatte verlaufen.
(EN)
The invention relates to a planar positioning apparatus, comprising a stator, which comprises a coil arrangement comprising flat coils, a rotor which is arranged opposite the stator in the operating position of the positioning apparatus and has a planar magnet arrangement comprising a plurality of rows of magnets, wherein the plane which is spanned by the planar magnet arrangement is arranged parallel to the plane of the coil arrangement, a position detecting device for detecting the position of the rotor relative to the stator, and an evaluation and control device for evaluating position signals of the position detecting device and for controlling a current supply to the coil arrangement for controlling the position of the rotor with respect to the stator, wherein the coil arrangement comprises in each case n x 3 ( n ≥ 1) elongate flat coils which are interleaved with one another, in a first and second orientation of the coil arrangement which, over the majority of their extent, are designed as conductor runs of a first plane of a multiple-plane printed circuit board, and the conductor runs of the three associated flat coils enclose crossover regions which run in a second plane of the multiple-plane printed circuit board.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de positionnement plan comprenant un stator qui comporte un ensemble de bobines constitué de bobines plates, un rotor disposé en regard du stator dans la position de fonctionnement du dispositif de positionnement, lequel rotor comprend un ensemble d'aimants plan constitué de plusieurs rangées d'aimants, le plan défini par l'ensemble d'aimants plan étant disposé parallèlement au plan de l'ensemble de bobines, un dispositif de détection de position servant à la détection de la position du rotor par rapport au stator, et un dispositif d'évaluation et de commande pour l'évaluation de signaux de position du dispositif de détection de position et pour la commande d'une alimentation en courant électrique de l'ensemble de bobines à des fins de commande de la position du rotor par rapport au stator, l'ensemble de bobines comportant respectivement n x 3 ( n ≥ 1) bobines plates allongées connectées les unes aux autres dans une première et une deuxième orientation de l'ensemble de bobines, lesquelles sont réalisées, sur la majeure partie de leur étendue, sous forme de tracés conducteurs d'un premier plan d'une carte de circuits imprimés à plusieurs plans, et les tracés conducteurs des trois bobines plates associées formant des régions de croisement qui s'étendent dans un deuxième plan de la carte de circuits imprimés à plusieurs plans.
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