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1. WO2017016935 - VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT LAGEKORREKTUR, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2017/016935
Veröffentlichungsdatum 02.02.2017
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2016/067190
Internationales Anmeldedatum 19.07.2016
IPC
B62D 15/02 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
15Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02Lenkstellungsanzeiger
CPC
B62D 15/027
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
G01S 2015/933
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
932for parking operations
933for measuring the dimensions of the parking space when driving past
Anmelder
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • AYYAPPAN, Thirumalai Kumarasamy
Prioritätsdaten
10 2015 112 313.428.07.2015DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT LAGEKORREKTUR, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE WITH POSITIONAL CORRECTION, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE MANŒUVRER UN VÉHICULE AUTOMOBILE DE MANIÈRE AU MOINS SEMI-AUTOMATIQUE PAR UNE CORRECTION DE POSITION, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Sensors (4) ein Lagewert bestimmt wird, welcher eine aktuelle relative Lage zwischen einem Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) und dem Kraftfahrzeug (1) beschreibt, eine Fahrtrajektorie (13) bestimmt wird, das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Fahrtrajektorie (13) manövriert wird, während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) auf Grundlage von Odometrie der Lagewert fortlaufend aktualisiert wird und ein Kontakt zumindest eines Rades des Kraftfahrzeugs (1) mit dem Objekt (8) erkannt wird, wobei der Lagewert korrigiert wird, falls der Kontakt des zumindest einen Rades mit dem Objekt (8) erkannt wird und der Lagewert eine von dem Kontakt des zumindest einen Rades mit dem Objekt (8) verschiedene relative Lage beschreibt.
(EN)
The invention relates to a method for the semi-autonomous manoeuvering of a motor vehicle (1) in which a position value, which describes a current relative position between an object (8) in a surrounding region (7) of the motor vehicle (1) and the motor vehicle (1) is determined by means of a sensor (4), a driving trajectory (13) is determined, the motor vehicle (1) is manoeuvred along the determined driving trajectory (13), the positional value is continuously updated on the basis of odometry during the manoeuvering of the motor vehicle (1), and contact between at least one wheel of the motor vehicle (1) and the object (8) is detected, wherein the positional value is corrected if the contact of the at least one wheel with the object (8) is detected and the positional value describes a relative position which is different from the contact of the at least one wheel with the object (8).
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de manœuvrer un véhicule automobile (1) de manière au moins semi-automatique, selon lequel un capteur (4) détermine une valeur de position qui décrit une position relative instantanée entre un objet (8) et le véhicule automobile (1) dans une zone (7) environnant le véhicule automobile (1), on détermine une trajectoire de déplacement (13) et le véhicule automobile (1) est manœuvré sur la trajectoire de déplacement (13), la valeur de position est actualisée en continu pendant la manœuvre du véhicule automobile (1) sur la base de l'odométrie, et un contact d'au moins une roue du véhicule automobile (1) avec l'objet (8) est identifié. La valeur de position est corrigée si le contact d'au moins une roue avec l'objet (8) est identifié, et la valeur de position décrit une position relative différente du contact de la ou des roues avec l'objet (8). (Fig. 2)
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