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1. (WO2017013842) UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
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Veröff.-Nr.: WO/2017/013842 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2016/003144
Veröffentlichungsdatum: 26.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 30.06.2016
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 27/24 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 5/00 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
10
Gleichzeitige Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses in drei Dimensionen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
C
Flugzeuge; Hubschrauber, Drehflügelflugzeuge
13
Steuer- oder Übertragungseinrichtungen für die Betätigung der Steuerflächen, Auftriebsklappen, Bremsflächen oder Spoiler
02
Steuersignalgeber
16
automatische Betätigung, z.B. nach Böenanzeigegerät
18
durch Autopilot
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
C
Flugzeuge; Hubschrauber, Drehflügelflugzeuge
39
Flugzeuge, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
für besondere Verwendung
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
D
Ausrüstung für Flugzeuge; Pilotenanzüge; Fallschirme; Anordnung oder Befestigung von Triebwerken oder Übertragungsmitteln für den Antrieb
27
Anordnung oder Befestigung von Triebwerken in Flugzeugen; mit Rücksicht darauf gestaltete Flugzeuge
02
durch die Art oder die Lage der Triebwerke gekennzeichnete Flugzeuge
24
unter Verwendung von Dampf, Elektrizität oder Federkraft
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
5
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder Überwachung für Luftfahrzeuge
Anmelder:
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US/US]; カリフォルニア州トーランス,スイート 200,マリナー アベニュー 20000 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
Erfinder:
久原 俊介 KUHARA, Shunsuke; JP
Vertreter:
徳田 佳昭 TOKUDA, Yoshiaki; JP
Prioritätsdaten:
2015-21033227.10.2015JP
2016-12324422.06.2016JP
62/193,67017.07.2015US
Titel (EN) UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL
(JA) 無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラム
Zusammenfassung:
(EN) This unmanned flight vehicle (10) comprises: a remaining battery capacity acquisition unit (112) that acquires the remaining capacity of a battery (106); an arrival determination unit (114) that determines, when the unmanned flight vehicle (10) starts to move from a first point where the vehicle is currently located to a second point where the unmanned flight vehicle (10) passes subsequent to the first point, whether or not the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point on the basis of the remaining capacity of the battery (106) and the end time of a time period during which the unmanned flight vehicle (10) is permitted to fly; and a flight control unit (111) that causes the unmanned flight vehicle (10) to depart toward the second point in cases where it is determined that the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point.
(FR) La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (10) qui comprend : une unité d'acquisition de capacité restante de batterie (112) qui acquiert la capacité restante d'une batterie (106) ; une unité de détermination d'arrivée (114) qui détermine, lorsque le véhicule aérien sans pilote (10) commence à se déplacer d'un premier point où le véhicule est actuellement situé, jusqu'à un second point où le véhicule aérien sans pilote (10) passe après le premier point, si le véhicule aérien sans pilote (10) peut, ou non, arriver au second point sur la base de la capacité restante de la batterie (106) ainsi que l'heure de fin d'une période de temps pendant laquelle le véhicule aérien sans pilote (10) est autorisé à voler ; et une unité de commande de vol (111) qui provoque le départ du véhicule aérien sans pilote (10) vers le second point dans les cas où il est déterminé que le véhicule aérien sans pilote (10) peut arriver au second point.
(JA) 無人飛行体(10)は、バッテリ(106)の残容量を取得するバッテリ残容量取得部(112)と、無人飛行体(10)が現在位置する第1の地点から、第1の地点の次に無人飛行体(10)が経由する第2の地点に移動を開始する際、無人飛行体(10)の飛行が許可されている時間帯の終了時刻と、バッテリ(106)の残容量とに基づいて、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であるか否かを判断する到着判断部(114)と、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であると判断された場合、無人飛行体(10)を第2の地点へ向けて出発させる飛行制御部(111)とを備える。
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)