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1. (WO2017012856) VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2017/012856 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2016/065783
Veröffentlichungsdatum: 26.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 05.07.2016
IPC:
G05B 7/02 (2006.01) ,B62D 15/02 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G05B 7/02][IPC code unknown for B62D 15/02][IPC code unknown for B60W 30/09][IPC code unknown for G05D 1]
Anmelder:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Erfinder:
EIDENBERGER, Robert; DE
NEUBAUER, Werner; DE
Prioritätsdaten:
10 2015 213 705.821.07.2015DE
Titel (EN) METHOD AND ASSISTANCE SYSTEM FOR CONTROLLING A TECHNICAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR COMMANDER UN SYSTÈME TECHNIQUE
(DE) VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
Zusammenfassung:
(EN) According to the invention, in order to control a technical system (TS), a user control variable (BS) is read in and a plurality of control variable variants (SV1,..., SVN) of the user control variable (BS) are generated. A respective trajectory (T0, T1,..., TN) of the technical system is extrapolated for the user control variable (BS) and for the control variable variants (SV1,..., SVN), for which a respective reliability is evaluated. Furthermore, a respective distance of each control variable variant (SV1,..., SVN) to the user control variable (BS) is determined. The user control variable (BS) is then selected as a control signal (SIG) for the technical system (TS) in the event that the trajectory (T0, T1,..., TN) extrapolated for the user control variable (BS) is evaluated as reliable. Otherwise, a control variable variant with an extrapolated trajectory (T0, T1,..., TN) evaluated as reliable is selected from the control variable variants as a control signal (SIG), wherein a control variable variant with a low distance is preferably selected. Finally, the control signal (SIG) for controlling the technical system (TS) is emitted.
(FR) Selon l'invention, pour commander un système technique (TS), il est prévu de lire une grandeur de commande d'utilisateur (BS) et de générer une pluralité de variantes (SV1, …, SVN) de la grandeur de commande d'utilisateur (BS). Une trajectoire (T0, T1, …, TN) du système technique, pour laquelle une admissibilité est à chaque fois évaluée, est extrapolée pour la grandeur de commande d'utilisateur (BS) et les variantes (SV1, …, SVN) de grandeur de commande. En outre, une distance respective d'une variante respective (SV1, …, SVN) de la grandeur de commande est déterminée par rapport à la grandeur de commande d'utilisateur (BS). La grandeur de commande d'utilisateur (BS) est alors utilisée comme signal de commande (SIG) pour le système technique (TS) si la trajectoire (T0, T1, …, TN), extrapolée pour la grandeur de commande d'utilisateur (BS), est évaluée comme admissible. Dans le cas contraire, on choisit, à partir des variantes de grandeur de commande ayant une trajectoire extrapolée (T0, T1, …, TN) évaluée comme admissible, une variante de la grandeur de commande comme signal de commande (SIG), une variante de la grandeur de réglage ayant une distance relativement petite étant de préférence choisie. Enfin, le signal de commande (SIG) pour commander le système technique (TS) est transmis en sortie.
(DE) Erfindungsgemäß ist vorgesehen, zum Steuern eines technischen Systems (TS) eine Benutzer-Stellgröße (BS) einzulesen und eine Vielzahl von Stellgrößenvarianten (SV1,..., SVN) der Benutzer-Stellgröße (BS) zu generieren. Für die Benutzer-Stellgröße (BS) sowie für die Stellgrößenvarianten (SV1,..., SVN) wird jeweils eine Trajektorie (T0, T1,..., TN) des technischen Systems extrapoliert, für die jeweils eine Zulässigkeit bewertet wird. Weiterhin wird ein jeweiliger Abstand einer jeweiligen Stellgrößenvariante (SV1,..., SVN) zur Benutzer-Stellgröße (BS) ermittelt. Die Benutzer-Stellgröße (BS) wird dann als Steuersignal (SIG) für das technische System (TS) selektiert, falls die für die Benutzer-Stellgröße (BS) extrapolierte Trajektorie (T0, T1,..., TN) als zulässig bewertet wird. Andernfalls wird aus den Stellgrößenvarianten mit als zulässig bewerteter extrapolierter Trajektorie (T0, T1,..., TN) eine Stellgrößenvariante als Steuersignal (SIG) selektiert, wobei eine Stellgrößenvariante mit geringerem Abstand bevorzugt selektiert wird. Schließlich wird das Steuersignal (SIG) zum Steuern des technischen Systems (TS) ausgegeben.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)