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1. (WO2017012748) DREHRATENSENSOR MIT MINIMIERTEN STÖRBEWEGUNGEN IN DER ANTRIEBSMODE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2017/012748 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2016/061717
Veröffentlichungsdatum: 26.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 24.05.2016
IPC:
G01C 19/5747 (2012.01)
[IPC code unknown for G01C 19/5747]
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
LASSL, Andreas; DE
KUHLMANN, Burkhard; DE
HATTASS, Mirko; DE
HOEPPNER, Christian; DE
SCHMIDT, Benjamin; DE
BALSLINK, Thorsten; DE
Prioritätsdaten:
102015213447.417.07.2015DE
Titel (EN) ROTATIONAL SPEED SENSOR WITH MINIMISED INTERFERENCE MOVEMENTS IN THE DRIVING MODE
(FR) CAPTEUR DE LACET À MOUVEMENTS PERTURBATEURS MINIMISÉS EN MODE D'ENTRAÎNEMENT
(DE) DREHRATENSENSOR MIT MINIMIERTEN STÖRBEWEGUNGEN IN DER ANTRIEBSMODE
Zusammenfassung:
(EN) A rotational speed sensor with a substrate with a main extension plane and with at least one first structure, which is movable with respect to the substrate, and with at least one second structure, which is movable with respect to the substrate and with respect to the first structure, is proposed, wherein the rotational speed sensor comprises at least one first drive structure for deflecting the first structure out of a position of rest of the first structure with a movement component essentially parallel to a first axis, wherein the rotational speed sensor comprises at least one second drive structure for deflecting the second structure out of a position of rest of the second structure with a movement component essentially parallel to the first axis, wherein the first structure and the second structure can be excited to undergo essentially in-phase oscillation with movement components essentially parallel to the first axis, wherein the first driving structure comprises at least one first spring which is attached to the substrate in such a way that the first spring counteracts pivoting of the first structure essentially about an axis running parallel to a second axis running perpendicularly with respect to the main extension plane, wherein the second driving structure has at least one second spring attached to the substrate in such a way that the second spring counteracts pivoting of the second structure essentially about a further axis running parallel to the second axis.
(FR) L'invention concerne un capteur de vitesse de lacet comprenant un substrat présentant un plan d'étendue principal ainsi qu'au moins une première structure mobile par rapport au substrat et au moins une deuxième structure mobile par rapport au substrat et à la première structure. Ce capteur de vitesse de lacet comprend au moins une première structure d'entraînement servant à dévier la première structure à partir d'une position de repos de cette dernière avec une composante de mouvement sensiblement parallèlement à un premier axe. Ledit capteur de vitesse de lacet comprend au moins une deuxième structure d'entraînement servant à dévier la deuxième structure à partir d'une position de repos de cette dernière avec une composante de mouvement sensiblement parallèlement au premier axe. La première structure et la deuxième structure peuvent être excitées pour être soumises à une oscillation sensiblement opposée avec une composante de mouvement sensiblement parallèlement au premier axe. La première structure d'entraînement présente au moins un premier ressort fixé au substrat, de sorte que le premier ressort s'oppose à un pivotement de la première structure sensiblement autour d'un axe s'étendant parallèlement à un deuxième axe perpendiculaire au plan d'étendue principal. La deuxième structure d'entraînement présente au moins un deuxième ressort fixé au substrat, de sorte que le deuxième ressort s'oppose à un pivotement de la deuxième structure sensiblement autour d'un autre axe s'étendant parallèlement au deuxième axe.
(DE) Es wird ein Drehratensensor mit einem Substrat mit einer Haupterstreckungsebene und mit mindestens einer gegenüber dem Substrat beweglichen ersten Struktur und mit mindestens einer gegenüber dem Substrat und gegenüber der ersten Struktur beweglichen zweiten Struktur vorgeschlagen, wobei der Drehratensensor mindestens eine erste Antriebsstruktur zur Auslenkung der ersten Struktur aus einer Ruhelage der ersten Struktur mit einer Bewegungskomponente im Wesentlichen parallel zu einer ersten Achse umfasst, wobei der Drehratensensor mindestens eine zweite Antriebsstruktur zur Auslenkung der zweiten Struktur aus einer Ruhelage der zweiten Struktur mit einer Bewegungskomponente im Wesentlichen parallel zu der ersten Achse umfasst, wobei die erste Struktur und die zweite Struktur zu einer im Wesentlichen gegenphasigen Schwingung mit Bewegungskomponenten im Wesentlichen parallel zu der ersten Achse anregbar sind, wobei die erste Antriebsstruktur mindestens eine an dem Substrat befestigte erste Feder derart aufweist, dass die erste Feder einem Verschwenken der ersten Struktur im Wesentlichen um eine zu einer senkrecht zu der Haupterstreckungsebene verlaufenden zweiten Achse parallel verlaufende Achse entgegenwirkt, wobei die zweite Antriebsstruktur mindestens eine an dem Substrat befestigte zweite Feder derart aufweist, dass die zweite Feder einem Verschwenken der zweiten Struktur im Wesentlichen um eine zu der zweiten Achse parallel verlaufende weitere Achse entgegenwirkt.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)