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1. (WO2017009406) HAPTISCHE FERNSTEUERUNG

Pub. No.:    WO/2017/009406    International Application No.:    PCT/EP2016/066722
Publication Date: Fri Jan 20 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jul 15 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06F 3/01
G05D 1/00
A63H 30/04
Applicants: MÜLLER, Thomas
SATTELBERG, Mirko
FRANK, André
Inventors: MÜLLER, Thomas
SATTELBERG, Mirko
FRANK, André
Title: HAPTISCHE FERNSTEUERUNG
Abstract:
Eine Fernsteuerung (1) für ein reales oder virtuelles bewegliches Objekt (5) umfasst mindestens ein Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert; mindestens einen Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen; und mindestens eine Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich eine Soll-Verstellposition zu regeln. Dabei definiert der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen.