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1. (WO2017009237) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER NEIGUNG EINER FAHRZEUGKAROSSERIE
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IA gilt als zurückgenommen 14.12.2016


Veröff.-Nr.: WO/2017/009237 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2016/066300
Veröffentlichungsdatum: 19.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 08.07.2016
IPC:
G01C 9/02 (2006.01)
[IPC code unknown for G01C 9/02]
Anmelder:
HELLA KGAA HUECK & CO. [DE/DE]; Rixbecker Straße 75 59552 Lippstadt, DE
Erfinder:
IRLE, Henning; DE
Prioritätsdaten:
10 2015 111 350.314.07.2015DE
Titel (EN) METHOD FOR ASCERTAINING AN INCLINATION OF A VEHICLE BODY
(FR) PROCÉDÉ POUR LA DÉTERMINATION D'UNE INCLINAISON D'UNE CARROSSERIE DE VÉHICULE
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER NEIGUNG EINER FAHRZEUGKAROSSERIE
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for ascertaining an inclination (α) of a vehicle body (110) of a vehicle (100) relative to a street (200) by means of a first sensing device (115) provided in a stationary manner with respect to the vehicle component (110), by means of a second sensing device (125) which is assigned to a wheel (120) of the vehicle (100), and by means of a third sensing device. The method has the following steps: the first sensing device (115) is used to ascertain an acceleration (ax) of the vehicle body (110) in the vehicle longitudinal direction (x), the first sensing device (115) is used to ascertain an acceleration (az) of the vehicle (100) in the direction of a vehicle (100) vertical axis (z) which is orthogonal to the vehicle longitudinal direction, the second sensing device (125) is used to ascertain an acceleration (astr) of the vehicle (100) in the direction of the street (200), and the third sensing device is used to ascertain a gravitational acceleration component (gx) acting in the vehicle longitudinal direction (x) and a gravitational acceleration component (gz) acting in the vertical axis direction (z) of the vehicle (100) on the basis of the gravitational acceleration (g). The inclination (α) of the vehicle body (110) relative to the street (200) is ascertained using the formula α = arcsin (-ax/R)- arctan (B/A) or a conversion of said calculation into numerical mathematical algorithms, wherein R=√(A2 + B2), A=g⋅cos(ß), B=g⋅sin(ß)-astr, and ß=-arcsin{((a2 x+az z-a2 str-gz)/2⋅astr⋅g}.
(FR) L'invention concerne un procédé pour la détermination d'une inclinaison (α) d'une carrosserie de véhicule (110) d'un véhicule (100) par rapport à une route (200) au moyen d'un premier récepteur de mesure (115) fixe par rapport au composant de véhicule (110), au moyen d'un deuxième récepteur de mesure (125) qui est associé à une roue (120) du véhicule (100), et au moyen d'un troisième récepteur de mesure. Ledit procédé comprend les étapes suivantes consistant à : déterminer une accélération (ax) de la carrosserie du véhicule (110) dans une direction longitudinale du véhicule (x) en utilisant le premier récepteur de mesure (115); déterminer une accélération (az) du véhicule (100) dans la direction d'un axe élevé (z) du véhicule (100) orthogonal par rapport à la direction longitudinale du véhicule en utilisant le premier récepteur de mesure (115); déterminer une accélération (astr) du véhicule (100) dans la direction de la route (200) en utilisant le deuxième récepteur de mesure (125); et déterminer une composante d'accélération terrestre (gx) ayant un effet dans la direction longitudinale du véhicule (x) et une composante d'accélération terrestre (gz) ayant un effet dans la direction de l'axe élevé (z) du véhicule (100) sur la base de l'accélération terrestre (g) en utilisant le troisième récepteur de mesure, l'inclinaison (a) de la carrosserie de véhicule (110) par rapport à la route (200) étant déterminée par la formule α = arcsin (-ax/R)- arctan (B/A) ou une conversion de ce calcul en algorithmes mathématiques numériques avec R=√(A2 + B2), A=g⋅cos(ß), B=g⋅sin(ß)-astr et ß=-arcsin{((a2 x+az z-a2 str-gz)/2⋅astr⋅g}.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Neigung (α) einer Fahrzeugkarosserie (110) eines Fahrzeugs (100) gegenüber einer Straße (200) mittels eines ortsfest in Bezug zu der Fahrzeugkomponente (110) vorgesehenen ersten Messaufnehmers (115), mittels eines zweiten Messaufnehmers (125), welcher einem Rad (120) des Fahrzeugs (100) zugeordnet ist, und mittels eines dritten Messaufnehmers umfassend die folgenden Schritte: unter Verwendung des ersten Messaufnehmers (115) wird eine Beschleunigung (ax) der Fahrzeugkarosserie (110) in eine Fahrzeuglängsrichtung (x) ermittelt, unter Verwendung des ersten Messaufnehmers (115) wird eine Beschleunigung (az) des Fahrzeugs (100) in Richtung einer zu der Fahrzeuglängsrichtung orthogonalen Hochachse (z) des Fahrzeugs (100) ermittelt, unter Verwendung des zweiten Messaufnehmers (125) wird eine Beschleunigung (astr) des Fahrzeugs (100) in Richtung der Straße (200) ermittelt und unter Verwendung des dritten Messaufnehmers werden auf Basis der Erdbeschleunigung (g) eine in die Fahrzeuglängsrichtung (x) wirkende Erdbeschleunigungskomponente (gx) und eine in die Hochachsenrichtung (z) des Fahrzeugs (100) wirkende Erdbeschleunigungskomponente (gz) ermittelt, wobei die Neigung (a) der Fahrzeugkarosserie (110) gegenüber der Straße (200) durch die Formel α = arcsin (-ax/R)- arctan (B/A) oder eine Umsetzung dieser Berechnung in numerische mathematische Algorithmen ermittelt wird mit R=√(A2 + B2), A=g⋅cos(ß), B=g⋅sin(ß)-astr und ß=-arcsin{((a2x+azz-a2str-gz)/2⋅astr⋅g}.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)