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1. (WO2017008889) BESCHICHTUNGSANLAGENROBOTER, INSBESONDERE HANDHABUNGSROBOTER

Pub. No.:    WO/2017/008889    International Application No.:    PCT/EP2016/001147
Publication Date: Fri Jan 20 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jul 06 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 9/00
B25J 9/04
B25J 11/00
B25J 9/10
Applicants: DÜRR SYSTEMS AG
Inventors: IMLE, Matthias
Title: BESCHICHTUNGSANLAGENROBOTER, INSBESONDERE HANDHABUNGSROBOTER
Abstract:
Die Erfindung betrifft einen Beschichtungsanlagenroboter (1), insbesondere als Handhabungsroboter (1) zum Öffnen oder Schließen einer Kraftfahrzeugkarosserie bei einem Lackiervorgang, mit einer Roboterkinematik (6-15) zur Bewegung eines Effektors (14) im Raum. Die Erfindung sieht vor, dass die Roboterkinematik (6-15) einen ersten Roboterarm (8) mit einer Parallelkinematik aufweist.