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1. (WO2017005871) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABTASTEN VON OBERFLÄCHEN MIT EINER STEREOKAMERA
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2017/005871 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2016/066177
Veröffentlichungsdatum: 12.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 07.07.2016
IPC:
H04N 13/00 (2006.01) ,G01B 11/30 (2006.01) ,H04N 3/02 (2006.01) ,G06T 15/00 (2011.01) ,G06T 7/00
[IPC code unknown for H04N 13][IPC code unknown for G01B 11/30][IPC code unknown for H04N 3/02][IPC code unknown for G06T 15][IPC code unknown for G06T 7]
Anmelder:
CHROMASENS GMBH [DE/DE]; Max-Stromeyer-Str. 116 78467 Konstanz, DE
Erfinder:
ECKHARD, Timo; DE
ECKHARD, Jia; DE
Vertreter:
PATRONUS IP PATENT- UND RECHTSANWÄLTE; Neumarkter Str. 18 81673 München, DE
Prioritätsdaten:
DE 10 2015 111 120.909.07.2015DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR SCANNING SURFACES USING A STEREO CAMERA
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE BALAYAGE DE SURFACES AVEC UNE CAMÉRA STÉRÉOSCOPIQUE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABTASTEN VON OBERFLÄCHEN MIT EINER STEREOKAMERA
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and a device for scanning surfaces using a stereo camera, said stereo camera comprising at least two camera modules which each have an objective and an image sensor. The camera modules are arranged in such a way that they each capture an image of a common region of a surface to be scanned. The disparities of the at least two images are determined. These at least two images are registered in terms of the disparities, and the image pair registered in this way is evaluated. By registering the image pair on the basis of the disparities, the intensity values of corresponding pixels in the at least two images describe the same physical point on the surface to be scanned. In this way it is possible to evaluate the intensity values of the multiple images in combination, in order to analyse the surface to be scanned.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de balayage de surfaces avec une caméra stéréoscopique, avec au moins deux modules de caméra qui comprennent chacun un objectif et un capteur d’images. Les modules de caméra sont disposés de telle manière qu’ils capturent chacun une image d’une zone commune d’une surface à balayer. Les disparités sont déterminées à partir des deux images ou plus. Ces deux images ou plus sont repérées en tenant compte des disparités, et la paire d’images repérées de cette façon est évaluée. Par le repérage des paires d’images à l’aide des disparités, les valeurs d’intensité de points d’image correspondants dans les deux images ou plus décrivent le même point physique sur la surface à balayer. De ce fait, il est possible d’évaluer les valeurs d’intensité des nombreuses images en combinaison afin d’analyser la surface à balayer.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtasten von Oberflächen mit einer Stereokamera, mit zumindest zwei Kameramodulen, welche jeweils ein Objektiv und einen Bildsensor aufweisen. Die Kameramodule sind derart angeordnet, dass sie von einem gemeinsamen Bereich einer abzutastenden Oberfläche jeweils ein Bild erfassen. Von den zumindest zwei Bildern werden die Disparitäten bestimmt. Diese zumindest zwei Bilder werden unter Berücksichtigung der Disparitäten registriert und das derart registrierte Bildpaar wird ausgewertet, Durch die Registrierung der Bildpaare anhand der Disparitäten beschreiben die Intensitätswerte korrespondierender Bildpunkte in den zumindest zwei Bildern den gleichen physikalischen Punkt an der abzutastenden Oberfläche. Hierdurch ist es möglich, die Intensitätswerte der mehreren Bilder in Kombination auszuwerten, um die abzutastende Oberfläche zu analysieren.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)