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1. (WO2017001697) MINICOMPUTER MIT HAPTISCHER BEDIENEINRICHTUNG MIT DREHEINHEIT UND VERFAHREN DAFÜR

Pub. No.:    WO/2017/001697    International Application No.:    PCT/EP2016/065624
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jul 02 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06F 3/01
G06F 3/0362
G06F 1/16
G04C 3/00
F16D 37/02
Applicants: INVENTUS ENGINEERING GMBH
Inventors: BATTLOGG, Stefan
Title: MINICOMPUTER MIT HAPTISCHER BEDIENEINRICHTUNG MIT DREHEINHEIT UND VERFAHREN DAFÜR
Abstract:
Minicomputer (300) mit einem Prozessor (302) und einer Anzeigeeinheit (303) und einer Kommunikationseinheit (304) und mit einer haptischen Bedieneinrichtung (200), wobei die haptische Bedieneinrichtung (200) eine drehbare Dreheinheit (202) und eine steuerbare Übertragungsvorrichtung (1) aufweist, sodass der Drehwiderstand beim Drehen der Dreheinheit (202, 301) dynamisch veränderbar ist. Die Übertragungsvorrichtung (1) weist zwei koppelbare Komponenten (2, 3) auf, deren Kopplungsintensität beeinflussbar ist, wobei zur Beeinflussung der Kopplungsintensität zwischen den koppelbaren Komponenten (2, 3) in einem Kanal (5) ein durch ein Magnetfeld (8) beeinflussbares magnetorheologisches Medium (6) mit magnetisch polarisierbaren Partikeln (19) angeordnet ist. Es ist eine Magnetfelderzeugungseinrichtung (7) zur Erzeugung eines Magnetfeldes (8) vorgesehen, um mit dem Magnetfeld (8) das magnetorheologische Medium (6) zu beeinflussen. Der Grundkörper (201) ist mit einer der beiden Komponenten (2, 3) und die Dreheinheit (202, 301) mit der anderen der beiden Komponenten (3, 2) gekoppelt. In dem Kanal (5) ist ein drehbares Übertragungselement als Magnetfeldkonzentrator angeordnet. Das drehbare Übertragungselement wird bei einer Drehbewegung wenigstens einer der koppelbaren Komponenten (2, 3) in Drehung versetzt.