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1. (WO2017001456) VORRICHTUNG FÜR DAS MANIPULIEREN EINES WERKZEUGS UND/ODER WERKSTÜCKS

Pub. No.:    WO/2017/001456    International Application No.:    PCT/EP2016/065104
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 19/00
Applicants: DÜRR ECOCLEAN GMBH
Inventors: SCHMIDT-SCHWAN, Oliver
Title: VORRICHTUNG FÜR DAS MANIPULIEREN EINES WERKZEUGS UND/ODER WERKSTÜCKS
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) für das Manipulieren eines Werkzeugs (26) und/oder eines Werkstücks (28) mit einem an einer Basis (12) aufgenommenen Haltearm (14), der eeinen Haltearmkörper (70) hat. Die Vorrichtung (10) weist einen an den Haltearm (14) mit einem Haltearmdrehgelenk (56) angeschlossenen Tragarm (18) mit einem Tragarmkörper (92) auf. In der Vorrichtung (10) gibt es einen das Haltearmdrehgelenk (56) durchsetzenden Fluidkanal (48, 50), durch den fluides Medium aus der Basis (12) in den Tragarm (18) geführt werden kann.