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1. (WO2017001356) METHOD IN CONSTRUCTING A MODEL OF A SCENERY AND DEVICE THEREFOR
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2017/001356 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2016/064911
Veröffentlichungsdatum: 05.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 28.06.2016
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7
Bildanalyse, z.B. um von einem bitweise organisierten Bild zu einem nicht bitweise organisierten Bild zu gelangen
Anmelder:
MAPILLARY AB [SE/SE]; Bredgatan 4 211 30 Malmö, SE
Erfinder:
KUANG, Yubin; SE
PIRACÉS, Pau Gargallo; ES
SOLEM, Jan Erik; SE
GYLLENSPETZ, Johan; US
Vertreter:
AWAPATENT AB; Linus Grönlund Box 1066 25110 Helsingborg, SE
Prioritätsdaten:
1550910-230.06.2015SE
Titel (EN) METHOD IN CONSTRUCTING A MODEL OF A SCENERY AND DEVICE THEREFOR
(FR) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION D'UN MODÈLE D'UNE SCÈNE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
Zusammenfassung:
(EN) A method in constructing a model of a scenery comprises: receiving (200) a plurality of images depicting the scenery, wherein each image is acquired by a camera (104) from a position at a rotational angle; creating (202) a plurality of sub-models, wherein each sub-model is created by: selecting (400) a basis image; determining (402) images related to the basis image; and determining (404) the sub-model based on the basis image and the related images, wherein the sub-model defines relative positions and rotational angles of the camera (104) for the basis image and the related images and the sub-model further defines three-dimensional structures of objects depicted in the plurality of images; and separately merging (204) the defined relative positions and rotational angles of cameras (104) for the plurality of sub-models.
(FR) Un procédé de construction d'un modèle d'une scène comprend les étapes consistant à : recevoir (200) une pluralité d'images représentant la scène, chaque image étant obtenue par une caméra (104) à partir d'une position à un angle de rotation; créer (202) une pluralité de sous-modèles, chaque sous-modèle étant créé : en sélectionnant (400) une image de base; en déterminant (402) des images associées à l'image de base; et en déterminant (404) le sous-modèle sur la base de l'image de base et des images associées, le sous-modèle définissant : des positions relatives et des angles de rotation de la caméra (104) pour l'image de base et les images associées; et des structures tridimensionnelles d'objets représentés dans la pluralité d'images; et fusionner séparément (204) les positions relatives définies et les angles de rotation des caméras (104) pour la pluralité de sous-modèles.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische regionale Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)
Auch veröffentlicht als:
EP3317852US20180365891