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1. (WO2017001248) BESCHICKUNGSSYSTEM FÜR WERKSTÜCKE

Pub. No.:    WO/2017/001248    International Application No.:    PCT/EP2016/064326
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 22 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 9/00
B23Q 7/00
Applicants: EASYROBOTICS APS
Inventors: LACHENMEIER, Per
Title: BESCHICKUNGSSYSTEM FÜR WERKSTÜCKE
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beschickungssystem (1) zur Beschickung einer Vorrichtung (2) mit Werkstücken (3) mittels eines Roboters (4). Dabei weist das Beschickungssystem (1) eine Beschickungsstation (5) und wenigstens einen Transportwagen (6) auf, wobei die Beschickungsstation (5) einen Roboterbefestigungsabschnitt (7) aufweist und so ausgebildet ist, dass in ihr ein Werkstückhalter (8) in einer zum Roboterbefestigungsabschnitt (7) definierten Aufnahmeposition (9) gehalten werden kann, aus der heraus ein am Roboterbefestigungsabschnitt (7) angebrachter Roboter (4) die Werkstücke (3) greifen kann. Der Transportwagen (6) verfügt zudem über wenigstens eine Haltevorrichtung (10) zur Halterung eines Werkstückhalters (8) in einer ersten Halteposition (11). Gegenüber bekannten Beschickungssystemen zeichnet das erfindungsgemäße Beschickungssystem (1) sich dadurch aus, dass die Beschickungsstation (5) einen Kopplungsabschnitt (12) aufweist, über den der Transportwagen (6) mit Hilfe einer Kopplungsvorrichtung (13) so mit der Beschickungsstation (5) koppelbar ist, dass ein im Transportwagen (6) in der ersten Halteposition (11) gehaltener Werkstückhalter (8) nach dem Koppeln des Transportwagens (6) mit dem Kopplungsabschnitt (12) in die Aufnahmeposition (9) verbracht worden ist. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Beschickung (1) einer Vorrichtung (2) mit Werkstücken (3) und die Verwendung eines Beschickungssystems (1) gemäß den Vorrichtungsansprüchen.