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1. (WO2017001084) LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISCH FAHRENDES FAHRZEUG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2017/001084 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2016/059652
Veröffentlichungsdatum: 05.01.2017 Internationales Anmeldedatum: 29.04.2016
IPC:
B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 5/06 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
5
Hilfskraftverstärkte oder hilfskraftbetriebene Lenkung
04
elektrisch, z.B. unter Verwendung elektrischer Leistung in Form eines elektrischen Hilfskraftmotors, der mit der Lenkeinrichtung verbunden oder ein Teil von ihr ist
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
5
Hilfskraftverstärkte oder hilfskraftbetriebene Lenkung
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hydraulisch oder pneumatisch, d.h. unter Verwendung eines Druckmittels, das die meiste oder die ganze zum Lenken des Fahrzeugs erforderliche Kraft liefert
Anmelder:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Erfinder:
WITTE, Bastian; DE
ROTHHÄMEL, Malte; DE
KALLMEYER, Felix; DE
Prioritätsdaten:
10 2015 212 173.930.06.2015DE
Titel (EN) STEERING SYSTEM FOR AN AUTOMATICALLY DRIVING VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION POUR VÉHICULE AUTONOME
(DE) LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISCH FAHRENDES FAHRZEUG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a steering system (1) for an automatically driving vehicle, comprising at least two electrical supply units (2, 3) which are independent of one another, at least one hydraulic circuit and two electric motors (4, 5), wherein the first electric motor (4) is supplied with electrical energy by the first electrical supply unit (2), and the second electric motor (5) is supplied with electrical energy by the second electrical supply unit (3), wherein the electric motors (4, 5) are designed in such a way that they apply a steering torque to at least one component of the steering system (1) and/or actuate a servo valve (8, 21) of the at least one hydraulic circuit.
(FR) L'invention concerne un système de direction (1) pour un véhicule autonome, comprenant au moins deux unités d'alimentation électrique (2, 3) indépendantes l'une de l'autre, au moins un circuit hydraulique et deux moteurs électriques (4, 5), le premier moteur électrique (4) étant alimenté en énergie électrique par la première unité d'alimentation électrique (2) et le deuxième moteur électrique (5) par le deuxième moteur électrique (3), les moteurs électriques (4, 5) étant conçus de manière à appliquer un couple de braquage à au moins un élément du système de direction (1) et/ou commander une servovalve (8, 21 ) dudit au moins un circuit hydraulique.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein automatisch fahrendes Fahrzeug, umfassend mindestens zwei voneinander unabhängige elektrische Versorgungseinheiten (2, 3), mindestens einen Hydraulik-Kreis sowie zwei Elektromotoren (4, 5), wobei der erste Elektromotor (4) von der ersten elektrischen Versorgungseinheit (2) und der zweite Elektromotor (5) von der zweiten elektrischen Versorgungseinheit (3) mit elektrischer Energie versorgt wird, wobei die Elektromotoren (4, 5) derart ausgebildet sind, dass diese ein Lenkmoment auf mindestens eine Komponente des Lenksystems (1 ) aufbringen und/oder ein Servoventil (8, 21 ) des mindestens einen Hydraulik-Kreises ansteuern.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)