Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen

1. (WO2016150844) GETRIEBEEINBAUSATZ MIT EINEM ABTRIEBSLAGER UND EINEM DARAN LAGERBAREN SPANNUNGSWELLENGETRIEBE

Pub. No.:    WO/2016/150844    International Application No.:    PCT/EP2016/055946
Publication Date: Fri Sep 30 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Sat Mar 19 00:59:59 CET 2016
IPC: F16C 43/06
Applicants: HARMONIC DRIVE AG
Inventors: MENDEL, Matthias
SCHAFFER, Michael
Title: GETRIEBEEINBAUSATZ MIT EINEM ABTRIEBSLAGER UND EINEM DARAN LAGERBAREN SPANNUNGSWELLENGETRIEBE
Abstract:
Die Erfindung betrifft einen Getriebeeinbausatz mit einem Lagering (1) und einem daran lagerbaren Spannungswellengetriebe, welches ein Antriebsbauteil (2), ein mit einer Außenverzahnung (3) versehenes, elastisches Übertragungsbauteil (4) und ein mit einer Innenverzahnung (5) versehenes Rad (6) aufweist, wobei das Übertragungsbauteil (4) auf das Antriebsbauteil (2) aufsteckbar und dabei durch das Antriebsbauteil (2) derart elliptisch verformbar ist, dass die Außenverzahnung (3) des Übertragungsbauteils (4) in gegenüberliegenden Bereichen einer großen Ellipsenachse mit der Innenverzahnung (5) des Rades (6) in Eingriff bringbar ist, wobei das Rad (6) oder das Übertragungsbauteil (4) mit einer Lagerfläche (7) mittels Wälzkörper (8) an einer Lagerfläche (9) des Lagerrings (1) lagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (6) beziehungsweise das Übertragungsbauteil (4) und der Lagerring (1) jeweils mit wenigstens einer Aufnahme (10, 11) versehen sind, durch welche in einer korrespondierenden Stellung der beiden Aufnahmen (10, 11) zueinander Wälzkörper (8) in ein Wälzlager zwischen der Lagerfläche (7) des Rades (6) beziehungsweise des Übertragungsbauteils (4) und der Lagerfläche (9) des Lagerrings (1) einbringbar sind.